車輛臨時靠邊停車后準備起步時,應先怎樣做?

當車輛臨時靠邊停車后準備起步時，駕駛員應該先觀察內后視鏡和左后視鏡，確認沒有來車和行人，以保證安全。然后踩下離合器掛入1擋，打開左轉向燈并松開手剎，輕踩油門松離合，慢慢向左變道回到正常車道。在變道過程中，需保持警惕，避免與其他車輛發生碰撞。

此外，駕駛員在路邊臨時停靠時，不要離開車輛。臨時停靠是允許乘客臨時上下車的，等2-3分鐘沒問題。但如果駕駛員在停靠期間離開車輛，即使車輛沒有熄火，也很可能被判定為違停。

需要注意的是，機動車在道路上發生故障需要停車排除故障時，駕駛員應當立即開啟危險報警閃光燈，將機動車移至不妨礙交通的地方停放。如果難以移動，應當持續開啟危險報警閃光燈并在車后50米至100米處設置警告標志擴大示警距離，必要時迅速報警。夜間還應當同時開啟示廓燈和后位燈。

在高速公路上發生故障時，需按照上述規定執行。警告標志應當設置在故障車來車方向一百五十米以外，車上人員應當迅速轉移到右側路肩上或者應急車道內并且迅速報警。