傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件,與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪,使汽車產生驅動力。傳動軸一般通過動平衡試驗來保證其高轉速、少支承的旋轉平衡。傳動軸的類型可以分為剛性萬向節、撓行萬向節、等速萬向節和不等速萬向節。
剛性萬向節主要通過零件的鉸鏈式聯接傳遞動力;撓行萬向節則通過彈性零件傳遞動力,并具有緩沖減振作用;等速萬向節在主、從動軸的角速度夾角變動時仍然保持相等,主要應用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等車輪傳動裝置;不等速萬向節在主、從動軸的角速度夾角變動時不相等,也被稱為十字軸式萬向節。