車輛應靠高速公路右側的路肩上行駛對嗎

不正確。在緊急情況下，車輛應停靠在高速公路右側的緊急停車帶上，并開啟危險報警燈。在距離車輛150米的地方放置三角警示牌，讓車內人員轉移到路外，并撥打高速公路報警電話。

在高速公路上行駛時，需要注意高速公路的限速規定。一般來說，高速公路的最高限速為每小時120公里，最低限速為每小時100公里，車輛應該在規定的車速范圍內行駛。此外，在高速公路行駛時，應該選擇專用車道行駛，避免頻繁變道，時刻注意后方車輛，保持車速穩定，避免急剎車。

根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，占用高速公路應急車道的行為將被處以扣6分、罰款200元的處罰。在高速公路交通管制期間，如果強行占用應急車道，將被處以1000元以上2000元以下的罰款，并可能面臨15天的拘留。