應該如何判斷esp是開啟還是關閉呢？

在汽車的儀表盤上如果esp的指示燈沒亮，那么esp系統就是處于開啟狀態，如果指示燈會閃爍，那么就是關閉狀態。

大部分汽車esp系統是默認打開的，即使是關閉了，重新啟動發動機的時候還是會默認開啟的。如果駕駛人員需要關閉esp系統，找到汽車中控位置的espoff按鍵，長按就可以關閉了。

Esp電子車身穩定系統，其功能是控制汽車的運行狀態，當汽車在緊急情況下避開障礙物或轉彎時發生轉向不足或轉向過度時，可以防止汽車偏離理想軌道。一般來說，建議駕駛員不要關閉esp系統，除非他們遇到特殊情況，例如當汽車進入泥濘或越野時，在雨雪天遇到爬坡打滑的時候等等。

因為ESP具有防止車輪打滑的功能，但當汽車卡住或越野時，需要適當的打滑來幫助您擺脫困境并攀爬。此時，如果發動機轉速受到ESP的限制，即使猛踩油門，車輛也很難擺脫困境；在爬坡時，車輪容易打滑。如果此時ESP干預以降低發動機扭矩，則會使攀爬變得困難。此時，應先關閉ESP，然后在攀爬后打開ESP。安裝雪鏈后，建議關閉ESP，因為雪鏈會干擾ESP系統中某些傳感器的數據，這很容易導致檢測信號未對準，影響ESP的正常運行。在極限漂流時，只有關閉ESP，才能做出漂移的甩尾動作，但大部分車主不會遇到這種情況。