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    2. 智能駕駛l1到l5定義

      2023-12-25 18:11:54 作者:資訊小編

      自動駕駛技術起源于20世紀查成交價|參配|優惠政策)80年代,全球汽車行業公認的自動駕駛技術分級標準有兩個,分別由美國國家公路安全局(NHTSA)和國際汽車工程師協會(SAE)提出。目前,SAE制定的分類方法在世界范圍內被廣泛使用。按照分級標準,自動駕駛L0-L5是指自動駕駛技術水平從0到5遞增,共6級。

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      智能駕駛L1至L5定義

      L0級,手動駕駛,根據SAE的定義,這個級別完全由駕駛員操作,包括轉向、剎車、油門等。駕駛員可以自己判斷,車輛只負責執行命令,所以這個級別不是自動駕駛。

      級別

      L1級,輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成一些駕駛任務,并且只能幫助完成一個駕駛操作。同時,駕駛員需要監控駕駛環境,做好隨時接管的準備。其中有代表性的技術有:車道保持系統和巡航控制系統。

      部分自動的L2級可以同時自動加速、減速和轉向,這意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。

      自適應巡航系統

      L3級,條件自動化。在特定環境下,車輛可以實現自動加速、減速和轉向,無需駕駛員操作。同時,也不需要對車身周圍環境進行監控。但要做好隨時接管車輛的準備,以應對自動駕駛系統無法處理的情況。

      L4級,自動化程度高,可以實現全程無人駕駛,但也會有限制,比如限制車速到一定值,行駛區域相對固定。而且實現這種程度的自動駕駛后,不需要安裝剎車和油門踏板。

      L5,全自動,能夠完全自適應駕駛,適應任何駕駛環境。但涉及到法律、高科技突破等限制,需要進一步研發。

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