汽車是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的

智能車輛的控制是一個(gè)多輸入、多輸出、復(fù)雜多變的過程。感知系統(tǒng)獲取環(huán)境信息，如車道線、交通信號(hào)燈、行人，同時(shí)采集車輛信息，如車速、加速度，經(jīng)過判斷、分析和決策，確定控制策略，使車輛處于一種相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。

車輛感知系統(tǒng)應(yīng)用兩臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行前方信息檢測(cè)，一個(gè)攝像機(jī)對(duì)車道線和斑馬線進(jìn)行邏輯檢測(cè)，另一臺(tái)進(jìn)行前方車輛和交通信號(hào)燈進(jìn)行智能識(shí)別，通過這兩臺(tái)攝像機(jī)感知車輛前方環(huán)境。

輔助駕駛系統(tǒng)利用多種傳感器對(duì)駕駛員、車輛及其周圍環(huán)境進(jìn)行感知，在必要情況下發(fā)出警告、提醒駕駛員危險(xiǎn)狀況，甚至對(duì)車輛進(jìn)行橫向和縱向控制。

車輛運(yùn)行過程中，根據(jù)駕駛員介入程度將智能車輛控制分為五個(gè)層次。

無智能化：車輛的橫縱向控制都由駕駛員來完成。

具有特殊功能的智能化：采用單一傳感器檢測(cè)單一特征，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，提醒駕駛員避免交通事故發(fā)生，還是需要駕駛員車輛低層進(jìn)行控制。

具有多項(xiàng)功能的智能化：利用多個(gè)傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，將多個(gè)功能集成到一個(gè)單元形成一個(gè)融合系統(tǒng)，這個(gè)階段汽車控制系統(tǒng)會(huì)介入對(duì)車輛的控制，出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況會(huì)做出響應(yīng)，必要時(shí)介入控制車輛，例如緊急自動(dòng)剎車系（AEB）。

具有限制條件的無人駕駛：利用傳感器融合、GPS定位、地圖等系統(tǒng)，在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無需人為操作，智能車輛自動(dòng)行駛。

全工況無人駕駛：駕駛員只需要輸入目的地，車輛就會(huì)控制車輛，感知周圍交通環(huán)境，安全到達(dá)預(yù)定的地點(diǎn)。