差速轉向機構 什么是差速轉向

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差速轉向的缺點

差速器有三個主要功能。第一，它能夠將發動機產生的動力傳輸到車輪上。其次，它能夠減速車輪。第三，它還能夠允許兩側車輪以不同的速度旋轉，以確保車輪在行駛時保持純滾動狀態，減少輪胎與地面的摩擦，從而更好地保證拖拉機的平穩行駛。在設計時，一般會把重量盡可能安裝在汽車的后部。理想的質量分配應該是前后輪的比例為50:50，但前輪驅動很少達到這一比例。此外，前輪上還需要承受加速、轉向和制動時所產生的負荷，因此會減少輪胎的附著力。后輪上所需承載的力較小，只需要跟著前輪跑就行了。因此，前輪驅動系統的缺點基本上表現為后輪驅動系統的優點。差速器轉向的缺點主要有三點。第一，汽車差速器能夠實現左、右、前、后驅動輪以不同轉速旋轉。其機構主要由左右半軸齒輪、行星齒輪和行星架構成。第二，車輛行駛過程中，左右車輪按不同速度滾動，差速器的作用就是為了調整左右輪的轉速差。第三，在四輪驅動時，必須連接所有車輪。如果需要汽車在曲線行駛時以相似的速度旋轉，那么就需要加入一個中間差速器，以調整前后輪的轉速差。

汽車轉向系統的組成

汽車的轉向系統一般由轉向器和轉向傳動機構組成。轉向器由轉向盤、轉向軸、轉向蝸汗、齒扇等主要機件組成。轉向傳動機構包括轉向搖臂、轉向縱拉桿、轉向節臂、左右轉向臂和轉向橫拉桿等機件。

什么是差速轉向

差速轉向指的是車輛通過控制左右兩個驅動輪的轉速實現轉向，當驅動輪轉速不同時，即使無轉向輪或者轉向輪不動作，車身也會旋轉。

車輛在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。

以坦克為例，哪一側履帶的運動速度較慢，車體就向哪邊轉向。如果要在原地“掉頭”，只要把一側的履帶完全停住，使其速度為零，靠另一側履帶產生的動力就可以帶動坦克在原地轉向了。（大部分坦克的兩條履帶可以一前一后反方向運動，做到真正意義上的原地轉向。）