開幾分鐘后踩剎車,松剎車前進時,車輛ESP和圓圈里有三角感嘆號

剎車片磨損太多，踩剎車時警戒線與制動盤接觸，就會出現報警，提示駕駛員更換剎車片。

汽車變速箱故障：汽車變速器失效的原因包括變速器溫度高、變速器齒輪松動、變速器油不足等。駐車傳感器故障：停車傳感器故障通常意味著汽車的前后雷達壞了，或者由于電路問題無法識別汽車的前后雷達。

汽車變速箱出現故障：汽車變速箱出現故障的原因包括變速箱溫度過高、變速箱齒輪松動、變速箱油缺失等。駐車傳感器出現故障：駐車傳感出現故障一般就是汽車的前后雷達壞了，或者由于電路問題使汽車前后雷達不能被識別。

是ESP發生故障的提示燈。導致ESP發生故障燈亮起的原因有很多，需要到4S店使用專門的診斷儀對故障進行檢修。ESP 主要用于應對緊急閃避障礙是連續轉向，所產生的甩尾失控風險。