自動(dòng)駕駛使用的技術(shù)

1、識(shí)別技術(shù)：

與人的眼睛相同，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也有著自己的眼睛，也就是傳感器，其中包括了攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，以及超聲波雷達(dá)、紅外線等等，用來(lái)識(shí)別周邊的障礙物、車(chē)輛以及路上各種情況。

2、決策技術(shù)：

決策技術(shù)就像是人的大腦一樣，需要對(duì)信息進(jìn)行理解分析，然后來(lái)決定如何走下一步，完成這一任務(wù)主要有兩種方式：專(zhuān)家規(guī)則式和AI式。

專(zhuān)家規(guī)則式，就是提前編寫(xiě)好規(guī)則，在需要作出決定的時(shí)候便嚴(yán)格遵守規(guī)則。AI式，也就是一直很火的人工智能，這個(gè)技術(shù)可以模仿人的大腦，通過(guò)AI算法對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行理解。

3、定位技術(shù)：

除了使用主流的GPS或GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）來(lái)進(jìn)行定位之外，也有一些公路上鋪設(shè)了電磁誘導(dǎo)線來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

4、通信安全技術(shù)：

通信安全技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)型來(lái)說(shuō)也是格外重要的，先了解一個(gè)術(shù)語(yǔ)，V2X=VEHICLE To EVERYTHING。即車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間所有通信的通用簡(jiǎn)稱(chēng)，包括車(chē)與車(chē)之間叫V2V，車(chē)與人之間叫V2P，車(chē)與交通基礎(chǔ)設(shè)施叫VAL，車(chē)與網(wǎng)絡(luò)之間叫作V2N。V2X包含了車(chē)輛與人們的信息，在對(duì)數(shù)據(jù)加密與身份驗(yàn)證中起著至關(guān)重要的作用。

5、人機(jī)交互技術(shù)：

如果有自動(dòng)駕駛技術(shù)掌控不了的情況，就可以呼叫人機(jī)交互技術(shù)來(lái)接替它的工作了，這時(shí)人機(jī)界面開(kāi)始發(fā)揮作用，這個(gè)系統(tǒng)還可以通過(guò)分析駕駛員動(dòng)作和面部表情來(lái)分析駕駛員狀態(tài)，并且及時(shí)給予提醒。

6、AEB技術(shù)：

AEB是指車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車(chē)避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車(chē)安全性的一種技術(shù)。

7、ACC技術(shù)：

ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤(pán)和剎車(chē)。定速巡航算是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而ACC則可以算是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

8、LDW技術(shù)：

車(chē)道偏離警示系統(tǒng)，是通過(guò)感知道路標(biāo)識(shí)線來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)輛偏離車(chē)道并向駕駛者發(fā)出警示的系統(tǒng)。

9、TJA技術(shù)：

交通擁堵輔助系統(tǒng)結(jié)合了全速范圍自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)與自動(dòng)跟車(chē)功能，以及全速車(chē)道保持輔助系統(tǒng)。

10、HWA技術(shù)：

高速公路輔助HWA被認(rèn)為是L2.5級(jí)別中具有代表性的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，其除了可以輔助駕駛員在本車(chē)道內(nèi)自動(dòng)的行駛外，還能按照駕駛員的指令（撥轉(zhuǎn)向桿）在滿(mǎn)足安全的前提下進(jìn)行變道。

11、還包括變道輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)燈光控制、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)AP、交通標(biāo)志識(shí)別TSR、傳感器技術(shù)、芯片技術(shù)、操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。