汽車(chē)E S P的作用

　　【太平洋汽車(chē)】汽車(chē)ESP的作用是當(dāng)駕駛員控制汽車(chē)時(shí)，汽車(chē)超過(guò)極限值，這時(shí)候電腦會(huì)自動(dòng)干預(yù)糾正駕駛，保證汽車(chē)在行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性和車(chē)內(nèi)駕乘人員的安全，esp系統(tǒng)默認(rèn)開(kāi)啟，汽車(chē)點(diǎn)火啟動(dòng)時(shí)，esp系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，無(wú)需手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。

　　電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)是英文Electronic Stability Program的縮寫(xiě)，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。

　　ESP系統(tǒng)的功能是監(jiān)控汽車(chē)的行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)，使車(chē)輛避免偏離理想軌跡。

　　ESP系統(tǒng)的主要傳感器及其功能如下：

　　（1）轉(zhuǎn)向傳感器。監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度，幫助確定汽車(chē)行駛方向是否正確。

　　（2）輪速傳感器。監(jiān)測(cè)每個(gè)車(chē)輪速度，確定車(chē)輪是否打滑。

　　（3）偏航率傳感器。記錄汽車(chē)?yán)@垂直軸線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，確定汽車(chē)是否在打滑。

　　ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車(chē)自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，以保證車(chē)子在正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫(xiě)，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

　　組成部分ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。

　　1.傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

　　2.ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿(mǎn)足駕駛員的意圖。

　　3.執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。

　　4.溝通裝置：儀表盤(pán)上的ESP燈。

　　工作原理在一定的路面條件和車(chē)輛負(fù)載條件下，車(chē)輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車(chē)輪受到的縱向力（沿車(chē)輪滾動(dòng)方向）與側(cè)向力（垂直車(chē)輪滾動(dòng)方向）為此消彼長(zhǎng)關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力，從而對(duì)側(cè)向力施加影響，從而提高車(chē)輛的操控性能。

　　當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)（比如車(chē)輪抱死），側(cè)向力即為0，此時(shí)車(chē)輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制，即發(fā)生側(cè)滑，此時(shí)可能無(wú)法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車(chē)輛側(cè)滑，當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛將要失控，它會(huì)向特定的車(chē)輪施加制動(dòng)力從而幫助車(chē)輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）