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    2. 現(xiàn)代汽車進(jìn)行卡車編隊(duì)試驗(yàn) 領(lǐng)頭卡車與后方卡車保持16.7米距離

      2023-01-11 14:50:45 作者:蔡金盛
      據(jù)外媒報(bào)道,現(xiàn)代汽車公司在韓國京畿道甘州市的智能高速公路上復(fù)制了真實(shí)世界的交通狀況,并成功進(jìn)行了公司首次卡車編組測試。在這次測試中,現(xiàn)代汽車公司采用了兩輛與拖車相連的Xcient卡車。

      樂居市的智能高速公路是韓國政府為發(fā)展自動駕駛技術(shù),在城市中心區(qū)修建的一條7.7公里長的試驗(yàn)道路。高速公路上經(jīng)常擠滿了用于自動駕駛研究的車輛,因此與實(shí)際的高速公路交通狀況非常相似。

      此次測試成功展示了現(xiàn)代汽車公司的以下技術(shù):車輛編隊(duì)、其他車輛插入/離開車隊(duì)、同時(shí)緊急制動和V2V(車對車)通信技術(shù)。為保證安全,此類車輛限速60 km/h。

      該實(shí)驗(yàn)是韓國國土交通部(MOLIT)資助項(xiàng)目的一部分。自2018年以來,MOLIT一直致力于支持自動駕駛技術(shù)的開創(chuàng)性工作。與現(xiàn)代汽車公司一起,這個(gè)國家項(xiàng)目還涉及政府、企業(yè)和學(xué)術(shù)界。

      車輛編隊(duì)可以減少空氣阻力,提高車輛燃油效率,減少排放,是一項(xiàng)環(huán)保技術(shù)。當(dāng)后面的卡車接近前面的卡車時(shí),編隊(duì)模式將啟動,編隊(duì)操作將開始。

      一旦開啟編隊(duì)模式,后車會與前車保持16.7m的距離,并根據(jù)前車的加減速實(shí)時(shí)微調(diào)。駕駛員無需踩油門或剎車,大大減少了路上的疲勞,提高了安全性。此外,這種模式還會激活車道保持技術(shù),以便司機(jī)后車的手可以離開方向盤。

      通過車輛編組技術(shù),還可以無縫管理卡車之間其他車輛的插入或插入。如果一輛汽車突然插入卡車車隊(duì),后面的卡車將自動與前面的卡車保持至少25米的距離。如果領(lǐng)先的卡車由于事故突然緊急停車,這項(xiàng)技術(shù)也可以讓后面跟隨的卡車減速停車。

      在測試過程中,兩輛卡車還配備了V2V系統(tǒng),該系統(tǒng)演示了車隊(duì)車輛如何實(shí)時(shí)共享信息(以改善對加速和減速的控制),還結(jié)合了各種傳感器(如攝像頭和雷達(dá))的ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))信息。

      此外,利用V2V技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)前端視頻共享功能。通過展示前方車輛的視頻,讓跟在后面的駕駛員看到前方的道路,解決了后方駕駛員前方視野受限的問題。

      現(xiàn)代將努力實(shí)現(xiàn)高水平的車輛編隊(duì)技術(shù),使車輛在更近的跟車距離下工作,實(shí)現(xiàn)未來可以優(yōu)化行程的交通信息。

      2018年8月,現(xiàn)代汽車與物流公司現(xiàn)代Glovis合作,在韓國京畿道王一市和仁川市之間約40公里的高速公路上完成了首次自動駕駛卡車之旅。該卡車具有L3自動駕駛能力。

      現(xiàn)代Xcient卡車重達(dá)40噸,銷往世界各地。此外,現(xiàn)代還在商用車領(lǐng)域引領(lǐng)環(huán)保活動。去年9月,Xcient燃料電池卡車上市。該公司計(jì)劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車。

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