自動駕駛的級別是根據什么定義的

　　【太平洋汽車網】自動駕駛的等級劃分，目前主要分為六個等級：L0代表沒有自動駕駛加入的傳統駕駛系統，L1-L5是根據自動駕駛技術配置以及成熟程度進行的分級。為此，主要車輛生產國都制定發(fā)布了自動駕駛的分級標準，比如美國的高速交通安全管理局以及中國汽車工業(yè)協會都分別將自動駕駛分為五級，而美國汽車工程師協會則分為六級。

　　自動駕駛的六個級別和“人工智能”一樣，“自動駕駛”也是一個有歧義，經常被人用不同方式解讀的概念。

　　例如，有人喜歡用“無人駕駛”來描述相關技術與應用，但“無人”一詞帶有鮮明的“100%由機器操控”的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實上，許多汽車廠商都把計算機輔助駕駛稱為“自動駕駛”。

　　應該知道，裝配有碰撞告警、車道保持、定速巡航、自動泊車等自動化功能的汽車好多年前就已經開始在市場上銷售了，廠家在做廣告宣傳時，就將這些輔助告訴人類駕駛員，并將輔助完成特定操作（如泊車）的系統稱作“自動駕駛”，但這和谷歌研發(fā)的全功能的自動駕駛汽車顯然不是一個級別的技術。

　　從中文語義上來說，“無人駕駛”的語義過于狹窄，而“自動駕駛”的語義過于寬泛。即便在英文文本中，“self-drivingcar”“driverlesscar”“roboticcar”和“autonomouscar”等術語之間，內涵和外延也并非完全一致。

　　從理想的情況看，人類當然希望盡早看到完全“無人駕駛”的汽車取代現有的所有人類司機，但從自動駕駛技術的發(fā)展進程看，未來將存在10年或更長時間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動駕駛技術將呈現共同發(fā)展，各自覆蓋不同需求、不同路況、不同人群、不同商業(yè)模式的情況。因此，用內涵單一的術語不利于自動駕駛技術目前的發(fā)展階段。

　　自動駕駛的六個級別為了更好地區(qū)分不同層級的自動駕駛技術，國際汽車工程師學會（SAEInternational）于2014年發(fā)布了自動駕駛的六級分類體系，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）原本有一套分類體系，但在2016年9月轉為使用SAE的分類標準。今天絕大多數主流自動駕駛研究者已將SAE標準當作通行的分類原則。

　　SAE標準將自動駕駛技術分為0級、1級、2級、3級、4級、5級，共六個級別。具體的級別劃分和描述如下頁圖表99所示：在SAE的分類標準中，目前日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間，碰撞告警屬于第0級的技術，自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛，自動泊車功能介于第1級和第2級之間，特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術屬于第2級技術。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）