自動駕駛云平臺的仿真是什么意思

　　【太平洋汽車網】PanoSim云仿真平臺具有強大的集群仿真能力，能夠充分發揮云平臺的算力優勢，實時運行復雜度極高的仿真實驗，并能大規模并發運行海量的仿真實驗。此外，PanoSim云仿真平臺具備靈活的部署能力，能夠以各種不同規模的云平臺方式運行，能夠隨時擴展云平臺規模，并能夠無縫對接單機版PanoSim軟件的全部仿真功能。

　　DEMO展示的是由現場的兩臺高性能筆記本電腦組成的臨時云平臺，兩臺電腦共享算力資源，共享存儲資源，其中一臺兼做負載均衡器，綜合管理整個平臺。

　　然后在前端UI配置一輛裝備了八個高清攝像頭傳感器的主車，并加入到含有標準交通流工況的場景中，此時單臺主機的算力已無法支撐該仿真實驗的實時運行，攝像頭傳感器出現嚴重掉幀。最后通過前端UI將該實驗提交到云平臺執行，就能看到云端的兩臺主機開始同時啟動運行，并分別承擔四路攝像頭傳感器的渲染任務，使得該仿真實驗能夠以設計幀率實時穩定運行。

　　PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術與產品研發的一體化仿真與測試平臺，集高精度車輛動力學模型、高逼真汽車行駛環境與交通模型、高逼真車載環境傳感器模型和豐富的測試場景于一體，支持獨立仿真或與Matlab/Simulink的聯合仿真，提供包括離線仿真、實時硬件在環（MIL/SIL/HIL/VIL）和駕駛模擬器等在內的一體化解決方案；支持包括ADAS/V2X和自動駕駛環境感知、決策規劃與控制執行等在內的算法研發與測試，支持虛實融合的數字孿生測試，支持高并發云仿真等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）