特斯拉的全自動駕駛是怎么實現(xiàn)的

　　【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動駕駛的方法是：打開AP前需要先往下?lián)軗Q擋桿打開ACC自適應(yīng)巡航，打開之后當(dāng)系統(tǒng)識別到車道線后再往下連撥兩下，打開AP之后車道線以及左側(cè)的方向盤都會變成藍(lán)色，然后按下方向盤左側(cè)中間的啟動按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。

　　首先明確一下自動駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動駕駛，其實有一定的誤導(dǎo)成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實現(xiàn)了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動駕駛。事實把上特斯拉7.0所提供的“自動駕駛”功能稱之為“自動巡航”會更為合適。

　　顧名思義，特斯拉的自動駕駛其實只是在原有主動巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達(dá)目的地的自動駕駛概念是完全不同的（事實上特斯拉的自動駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個獨立的系統(tǒng)，自動駕駛不會根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

　　實現(xiàn)原理說試駕感受之前，還是得說說 Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一個前視攝像頭（供應(yīng)商是 Mobileye）、車身上的 12 個雷達(dá)（前后保險杠各 6 個）、一個超聲波雷達(dá)（位于前牌照框下方）。

　　特斯拉自動駕駛的使用：輔助轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會開始自動轉(zhuǎn)動，讓車輛保持在車道中行駛，非常科幻。此時只要稍加用力，即可手動轉(zhuǎn)動方向盤，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動轉(zhuǎn)動方向盤的操作只會中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會停止，所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。

　　對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標(biāo)示線的方式實現(xiàn)的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）