科技自己抓 蔚來輔助駕駛/OS系統體驗

NIO Pilot道路體驗

蔚來車主最近會發現自己車內互聯系統會收到OTA升級OS 2.0的提示。除了OS系統的界面和操作邏輯的變化，更重要的是經過這次推送，蔚來的自動駕駛輔助系統NIO Pilot終于可以使用了。我們也第一次體驗了新系統的功能。更新后的蔚來ES8（查成交價|參配|優惠政策）表現如何？接下來，我將為你揭秘！

“技術自己掌握”這個標題有兩層含義。第一種強調這種輔助駕駛技術不能提供自動駕駛，駕駛員還是需要自己握方向盤。第二，NIO Pilot是由蔚來自己的團隊開發的，而不是使用供應商的技術。

NIO Pilot的道路體驗可靠嗎？

還是你自己開車？還是你自己開車？還是你自己開車？重要的事情說三遍！

隨著NIO Pilot的系統更新，承諾的高速/擁堵自動駕駛輔助、轉向燈控制變道、路標識別、車道保持、前側車預警、自動泊車輔助等功能已經可以提供給車主，購買時已經標配或選裝的功能現在可以通過OTA升級使用。此次更新還包括結構和功能優化的NIO OS 2.0。當然，這次我們說的是NIO Pilot。

雖然NIO Pilot的全稱是NIO PILOT蔚來自動駕駛輔助系統，但我個人并不認同“自動”這個詞。我更愿意把它當成一個駕駛員輔助系統，畢竟它達到了L2水平。其實在與蔚來工程師和公關人員的交談中，蔚來本人并沒有把NIO Pilot當成“自動駕駛”，至少現在沒有。仔細看官網NIO Pilot的文案。找到了嗎？“輔助駕駛”和“輔助”介于“自動”和“駕駛”之間。

全新NIO Pilot最重要的功能之一:高速/擁堵自動駕駛輔助。4月，NIO Pilot發布了首款主動功能——ACC自適應巡航，ACC實現了對車輛縱向方向的駕駛控制。新的高速/擁堵自動駕駛輔助在ACC速度控制和距離保持功能的基礎上，本質上增加了車道保持的轉向輔助功能。讓車輛實現轉向控制，也就是說NIO Pilot可以幫助駕駛員轉彎。

像所有當前的駕駛員輔助或“自動駕駛”系統一樣，方向盤具有檢測功能。ES8的方向盤采用扭矩檢測。如果沒有識別到手在方向盤上的控制力，系統會認為是手離開了方向盤。松開手20秒后，將發出一級警報，要求駕駛員將手收回。一級報警3-5秒后，二級報警將發出兩次。如果仍然沒有檢測到手的控制力，先導系統將退出，并開始減速和快速停止。

-在什么情況下系統會停止？

只要車道線暢通，車輛就能自動行駛嗎？我不這么認為。NIO Pilot和大多數目前的駕駛員輔助系統只是部分自動駕駛員輔助系統，達到L2水平。司機仍然是主要司機。駕駛環境復雜，輔助系統應用場景狹窄，無法識別和處理的情況很多。一旦出現，就會自動退出。

目前，道路狀況的識別主要依靠三眼攝像機進行圖像識別和判斷。系統仍然需要繼續學習“識別”更多的東西。

為什么說只是搭把手的？

轉彎時，如果超過彎道限速，側向控制輔助會自動退出，這是各種立交或環路的盤橋匝道最常見的情況。NIO Pilot的側向輔助對不同速度下的道路曲率有不同的要求，道路曲率的識別由攝像頭完成。工程師表示，未來的研發方向是轉彎時自動控制減速，從而實現自動轉彎。

基于蔚來R&D團隊的戰略設計，一些人工駕駛通道會停止駕駛員輔助系統。首先，優先級最高的制動踏板只要踩下就會退出整個駕駛員輔助。當油門踏板踩到一定程度時，縱向控制也會停止。

當駕駛員主動操作方向盤時，橫向控制將暫停，當檢測到駕駛員已經進入穩定駕駛時，駕駛輔助將恢復。第一次使用NIO Pilot駕駛員輔助的人會稍微有些不舒服。當駕駛員輔助系統完全開啟時，方向盤會自行移動，駕駛員需要自行駕駛。感覺像是一個力氣弱的孩子在拉方向盤，卻沒有和司機大人搶。基本上只要司機主動就不會動。

轉向信號燈變道功能

NIO Pilot還增加了轉向燈的變道輔助功能，即在開啟駕駛輔助時，打開轉向燈后，車輛會根據路況自動切換到相應方向的相鄰車道。變道駕駛輔助功能在打開轉向燈后會開始檢測相應方向，只有在確定匝道前后安全距離內車道內無車時才會變道。

這也是目前很多L2級別自動駕駛輔助系統的變道輔助功能，但并不是很常見的功能。畢竟對于大多數人來說，等待系統判斷就可以完成變道。

硬件和軟件支持

蔚來ES8 NIO Pilot系統的硬件基礎已經到位。芯片為Mobileye EyeQ4，傳感器包括:1個三眼攝像頭、4個全景系統攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和1個駕駛狀態檢測攝像頭。

作為為數不多使用三攝像頭的廠商，市場上現有的供應商產品可能無法滿足蔚來在自動駕駛輔助系統方面的要求。因此，蔚來也通過自主研發和外包制造完成三攝的采購。雙目相機和單目相機有什么區別？

軟件由蔚來自己的團隊開發，可以實現更快的版本迭代。蔚來原本打算采用博世的自動駕駛技術，但因為不想使用沒有話語權的黑匣子技術，他選擇了艱難的自研。2021年，他從蘋果的Project Titan（查成交價|參配|優惠政策）聘請杰米·卡爾森負責NIO Pilot項目，在此之前，他是特斯拉自動駕駛項目的高級工程師。

蔚來能在短短幾年內取得這樣的進步，并不容易。2021年，在全球自動駕駛技術發明專利申請清單中，蔚來申請91項，全球排名第34位，中國企業排名第7位。在中國企業中，百度排名第一，全球排名第四。近兩年來，中國企業在自動駕駛方面取得了快速進步，但與發達國家相比仍有較大差距。畢竟他們起步晚。在日本經濟新聞網站日經發布的2021年全球自動駕駛專利競爭力排名中，截至當年7月底，百度的競爭力僅為第114位，滴滴排名第90位。從數量上看，美國擁有1529項有效專利，日本擁有1800項有效專利。

蔚來在自動駕駛軟件研發方面的積累，幾乎無法與已經發展多年的巨頭相提并論，在國內企業也表現不錯，但最重要的其實還是本土研發。蔚來的測試力度集中在國內道路上，所以從體驗來看，新版NIO Pilot做得相當不錯。輔助系統的“駕駛風格”是主流保守平和的風格。畢竟是冗余開發的概念，是以安全穩定為優先的車輛開發原則。根據官方說法，新增的高速/擁堵自動駕駛輔助，本質上是在ACC的基礎上增加了車道保持的轉向輔助功能，但背后的判斷和操作策略要復雜得多。面對真實的駕駛環境，再怎么“有備無患”，都不過分。工程師給我講了一個NIO Pilot在路試中曾經遇到的奇妙反饋:測試車在左轉時莫名其妙的減速，但是前方沒有車。通過數據審查發現，雷達和攝像頭實際上將彎道緩沖區內模擬警車的警示標志識別為實車，從而觸發剎車，而在直道的情況下，路邊的模擬警車不會觸發這種情況。

雖然現實中的人有時會把這樣的警示牌當成真車，從而下意識地減速，但人們往往對人有一定的容忍度，但對自動駕駛系統的容錯性極低。說到底，玩自己的命沒關系，但要給一個“非人類”的機器，一點都接受不了。因此，工程師們不得不花費大量的時間和金錢來解決這個誤識別問題。

就這樣，幾乎所有自動輔助駕駛系統的駕駛風格都趨于保守，以至于用北方司機的話來說，“這車真沒勁”。

為什么要強調NIO Pilot只是一只“援手”？

回顧近幾年與自動駕駛相關的新聞，你會發現政府和一些車企警告或規定駕駛人在駕駛帶有自動輔助駕駛系統的車輛時不能用手離開方向盤，消費者普遍對自動駕駛的安全性提出極高的標準，但另一方面，也有人在駕駛“自動輔助駕駛汽車”時睡覺或完全放棄。

但是，安裝一個電動機真的太麻煩了，它不像橘子那么容易得到。不過我腦海里還是浮現出一個場景:NIO Pilot開著這輛車，司機一只手虛弱地握著方向盤，一只手刷著朋友圈，注意力完全在手機屏幕上。這種操作方式完全響應NIO Pilot的方向盤檢測，駕駛員實際上是在開昏了頭。

被卡只是小問題，安全才是大問題。早晚高峰堵車關注一個機智、膽小、小心眼的人誰贏。往往堵車技術高超的人斜插不到30cm的距離，寫了N份事故快速處理單的經驗豐富的司機甚至能路過不到10cm的地方。在這方面，仍然不成熟的傳感器和判斷處理系統沒有辦法，識別不穩定，沒有響應。雖然交通堵塞是事故的全部原因，但沒有人想閑著沒事就撞車。

NIO OS 2.0界面大揭秘

-新車互聯系統是什么樣子的？

首先來看看這次OTA更新的NIO OS 2.0系統。作為蔚來車機推出以來最大的一次更新，這款車聯網系統已經進入2.0時代，從1。X.X到了2.0時代，系統發生了很大的變化，但可以簡單總結為三個字:更好看、更好用、更豐富。

所謂“好看一點”，無疑是指車內互聯系統的接口方面。其實進入2.0時代，并不意味著系統發生了翻天覆地的變化，而是要在原有系統的基礎上，去蕪存菁，讓它們變得更好。NIO 2.0最顯著的變化就是主界面的背景色。

每次系統更新升級，都是為了消費者有更好的用戶體驗。2.0時代的第二個特點是更好的使用。那么如何理解這三個字呢？其實可以看作是一個簡化的過程。用過舊版的消費者應該對2.0之前的NIO OS系統有所了解，就是功能強大但不容易找到。

是的，相比2.0版本的系統，之前的系統可能更像是工程師的視角，很多常用的功能被巧妙地隱藏起來，在屏幕上點擊三次以上就能找到。單就操作系統而言，這樣的多步驟的確組織得很好，但是在開車的時候，這樣清晰的組織會帶來很大的麻煩。

所謂豐富，就是功能多。首先是蔚來做的內容，比如OTA擁有的NIO Pilot功能就是ADAS菜單中最明顯的添加項。其次，包括NIO Radio在內的蔚來自制功能也得到了豐富。

一般來說，NIO OS 2.0并沒有發生翻天覆地的變化，但無論從操作界面的設計還是子菜單的設置，都可以發現它變得更加美觀合理，從兩個版本的車聯網系統的實際體驗來看，2.0版本的操作更簡單，也更符合邏輯。

總結:

從NIO OS 2.0和NIO Pilot的體驗來看，蔚來希望為用戶提供易用、美觀的功能。NIO OS 2.0的更新讓用戶在日常使用中更容易使用車內的各種工具和信息娛樂，而NIO Pilot則讓駕駛變得更加輕松。我對NIO Pilot的評價是，它可以在駕駛時“幫助”駕駛員，讓駕駛員不那么累。還有一些人說，為什么工程師和作者應該對用戶如此不安全，如此防御？真的會有這么多人這樣做嗎？我只能說，能體會到安全帶功能的人，看過安全帶插口普及的人，肯定會理解。科技的進步給我們帶來了交通工具的更好使用，提高了生活的效率和幸福感，但前提是正確使用工具，而不是采取不負責任的態度。刀不是兇器，是一個拿著刀的人，是切菜的廚具，是殺人的屠刀。

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