自動駕駛使用的是什么技術

　　【太平洋汽車網】自動駕駛本身就是一項技術，而且自動駕駛分為好幾個等級，每個等級的原理和所使用的技術又是不同的。自動駕駛需要通過以下四步才可以完成：信息收集、分析識別、行動決策、設備控制。

　　什么是Waymo Robot Taxi 激光雷達方案Waymo在Robot Taxi上耕耘了很長一段時間，隨著在美國向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務，也是全球首次向公眾開放完全無人駕駛出租車。Waymo的技術核心是圍繞激光雷達的一整套系統套件。

　　圖2 Waymo的架構從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術，也包括云控平臺的系統架構和核心算法，最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分，L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須采用基于高性能SOC（System on Chip）構建的域控制器的集中控制策略。以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入，基于環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令，實現車輛的自動控制，并通過人機交互界面（如儀表）實現自動駕駛信息的人機交互。為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項關鍵技術：包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。

　　圖3 自動駕駛相關的核心軟件內核目前在自動駕駛領域，傳統車企和科技企業合作是一個很有意思的趨勢。例如在華為合作方面中，ARCFOX極狐的阿爾法S華為HI版是其首款落地的產品，也是圍繞自動駕駛配置激光雷達的一款車型，是面向城市道路自動駕駛能力的設計的車型，覆蓋多個場景如城區、高速、停車場的全場景點到點通行，從使用特性的設計方面，是嘗試讓用戶可以擁有從小區車庫到公司車庫的連續自動駕駛體驗的一款作品。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）