齒輪齒條式轉向器怎么調整

2019-08-26 10:14:24 作者：zhangxia1

　　【太平洋汽車網】首先齒輪位置一定做成可以調節，比如偏心軸承座結構或長孔，微調齒輪齒條嚙合間隙，不至于太大或太小；

其次控制系統必須設置回程間隙補償指令，調整齒輪反轉后的傳動間隙，比如實際要走5mm，考慮到間隙，調整伺服電機脈沖數，實際行走可能5.2mm，這0.2就是傳動間隙，具體數值需要測試后才知道。為了使得切割圖形不失真，一定要考慮傳動部件的慣量和伺服電機慣量比，最好小于3。

與其他形式轉向器相比，齒輪齒條式轉向器結構簡單、緊湊；殼體多采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器質量比較小；采用齒輪齒條傳動方式，傳動效率較高；齒輪齒條之間因磨損產生間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧，能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統剛度，還可以防止工作時產生沖擊和噪聲；轉向器占用體積較小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以加大，制造成本較低。

但其逆效率較高，汽車在不平路面上行駛時，發生在轉向輪與路面之間的沖擊力的大部分能傳至轉向盤，造成駕駛員精神緊張，并難以準確控制汽車行駛方向，轉向盤突然轉動又會造成打手，同時對駕駛員造成傷害。（圖/文/攝：太平洋汽車網張霞1）

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