在汽車智能化變革的浪潮中，高階輔助駕駛正從前沿科技逐漸走進大眾視野，成為行業競爭的新高地。2025年，被業內廣泛視為高階輔助駕駛普及的關鍵拐點，市場競爭愈發激烈，各大企業紛紛發力，試圖在這片充滿潛力的市場中搶占先機。

近期，地平線HSD先鋒體驗日成為行業焦點，其發布的全新版本，以一段式端到端+強化學習技術為核心，基于征程6P強大的算力基座，為用戶帶來了前所未有的擬人輔助駕駛體驗，被譽為“中國版FSD” ，重新定義了行業標準。

軟硬結合全棧技術，打造領先架構

在高階輔助駕駛領域，技術架構的先進性是決定產品性能的關鍵因素。地平線HSD以征程6P為基座，構建了軟硬一體的產品架構，展現出強大的系統性優勢。征程6P堪稱“六邊形戰士”，算力高達560TOPS，具備高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全六大特點，為HSD的卓越性能提供了堅實保障。

基于真正的一段式端到端架構，HSD實現了從光子輸入到軌跡輸出的系統超低時延，這一特性大幅提升了輔助駕駛的安全、效率與舒適性。與傳統架構相比，一段式端到端架構減少了中間環節的數據處理和傳輸時間，使系統能夠更快速地對復雜路況做出反應。引入強化學習技術，則進一步激發了模型潛力，通過自我探索和學習，HSD實現了堪比DeepSeek R1的“智能涌現”，使其在復雜場景下的決策能力和適應性得到了質的飛躍。

重大升級，帶來類比FSD的擬人體驗

系統低時延，超敏銳。在實際駕駛場景中，HSD基于系統層面的優勢，展現出了連貫絲滑的駕駛體驗和強大的場景理解能力。面對極限施工區，HSD能夠快速判斷并生成解決方案，無需像傳統系統那樣停下來思考，真正做到了解題快、解題準。在應對鬼探頭、極限cut-in等突發情況時，HSD的單點場景反應速度極快，縱向控制無點剎，紅綠燈啟停超低延時，為駕乘人員提供了更加安全、可靠的駕駛保障。

采用擬人感的防御性駕駛策略，HSD在視覺盲區場景，如直角/連續直角路口、S彎小路、T字型路口，以及動態交互場景，如超窄道行駛時，能夠主動減速通過，及時避讓、繞行順滑，有效避免緊急避險的發生，保障了系統層面的安全、舒適與效率，讓用戶在駕駛過程中感受到滿滿的安心。

在混合式架構下，控車橫縱向解耦容易導致不協同的問題，而基于真正的一段式端到端架構，HSD可實時軌跡輸出，實現橫縱向協同控車。無論是在動態交互場景中的錯位路口、車流峽谷，還是靜態場景中的環島、掉頭，亦或是動態和靜態疊加場景下的博弈+繞行、施工區+繞行、選路+變道+繞行等復雜情況，HSD都能做到無停滯、無突然加減速，方向盤穩定不抖動，為用戶帶來極致絲滑的駕駛感受。

通過自主探索增強場景理解與推理能力的強化學習，HSD實現了輔助駕駛的智能涌現。在潮汐車道中遭遇車道突然變化等復雜情況時，HSD能夠迅速理解并做出正確決策；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石土路，也可自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域并順暢前行，展現出了超越傳統輔助駕駛系統的強大能力。

恪守以人為本產品理念，筑牢用戶信任基石

在追求技術創新的同時，地平線始終恪守以人為本的產品理念，將用戶信任視為產品的核心價值。為此，地平線達成了業界最大規模主動安全測試場景庫，實現超3萬個場景數據集，超1000萬公里的大里程回灌，通過海量的數據測試和驗證，不斷優化系統性能，確保HSD在各種復雜場景下都能穩定運行。

HSD獲得了全球首張且唯一的道路車輛安全和人工智能證書——ISO 8800 AI功能安全認證，這一認證充分證明了HSD在安全性和可靠性方面達到了國際頂尖水平。憑借卓越的產品性能，HSD已經陪伴超500萬家庭安全出行，陪伴用戶行駛超百億里程，贏得了用戶的廣泛認可和信賴。

商業化落地加速，進入量產上車倒計時

隨著技術的不斷成熟和市場需求的日益增長，高階輔助駕駛的商業化落地進程正在加速。地平線HSD已與全球近10家汽車品牌達成合作意向，其中，全球首發搭載HSD的奇瑞星途星紀元E05量產在即。這標志著HSD即將進入大規模量產階段，為更多用戶帶來安全、專業、舒適的全場景輔助駕駛出行體驗。

在高階輔助駕駛普及的拐點之際，地平線HSD憑借其領先的技術架構、卓越的擬人體驗、以人為本的產品理念以及快速的商業化落地進程，展現出了強大的市場競爭力。然而，市場競爭依舊激烈，未來智駕市場的格局仍充滿變數。誰能在這場激烈的競爭中持續創新，不斷提升用戶體驗，誰就能在智駕市場的賽道上占據頭籌，引領行業發展的未來方向。