如今，我們討論智駕汽車的視覺解決方案，必然繞不過兩大陣營：一方是以特斯拉為代表的純視覺方案：環(huán)境感知以攝像頭主，以超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)為輔；另一方是以國內(nèi)眾多高端新能源汽車品牌為代表的視覺融合感知方案：搭載至少一顆激光雷達(dá)、數(shù)量不等的超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，依靠雷達(dá)系統(tǒng)完成距離感知，依靠眾多攝像頭完成圖像感知，從而共同完成環(huán)境感知。

今天，我們以特斯拉Model Y和阿維塔11為例，對比兩車的主要差別，來聊聊其中的奧秘和差距。

激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，雷達(dá)配置不同，到底有何差距？

對技術(shù)不敏感的消費(fèi)者來說，雷達(dá)和攝像頭的數(shù)量僅限于多和少的差別，鮮有人去深度了解其背后的邏輯和價(jià)值。如果把攝像頭比喻成人的眼睛，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，就相當(dāng)于給眼睛增加了“透視功能”和“千里眼”。

激光雷達(dá)雖然數(shù)量往往沒有超聲波雷達(dá)多，但它其實(shí)是構(gòu)建車身完整3D空間的最強(qiáng)武器。激光雷達(dá)可以不受強(qiáng)弱光環(huán)境影響，在測距、測速和目標(biāo)輪廓的分辨上能夠達(dá)到厘米級的精度——這樣的探索精度，不僅可以及時(shí)精準(zhǔn)地識(shí)別路上的微小物體和行人，在通過狹窄車道或者夜間行駛時(shí)，也提供了巨大的安全保障。

毫米波雷達(dá)則在強(qiáng)弱光、雨雪霧天氣等視線受阻的環(huán)境下，擁有強(qiáng)大的測速和測距能力。對比其他雷達(dá)，它的跟車能力更強(qiáng)，探測距離更遠(yuǎn)，速度分辨精度更高，即使在惡劣天氣中也能保持極高的探測能力。

對比之下，阿維塔11比Model Y增強(qiáng)了在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)上的配置，毫無疑問，這會(huì)讓阿維塔11的環(huán)境感知優(yōu)勢大大增強(qiáng)：

阿維塔11的三顆半固態(tài)激光雷達(dá)，遠(yuǎn)距探測達(dá)150米，水平視角總覆蓋范圍約300度，垂直視角可達(dá)25度，水平視角總覆蓋范圍達(dá)到300度，垂直視角可達(dá)25度；還能同時(shí)監(jiān)測前、左右、左后、右后方。覆蓋車身周圍大部分范圍的3D立體探測，為阿維塔11的環(huán)境感知提供了第一層有力的安全保障；6顆毫米波雷達(dá)，分別布置在車身四周，形成360度全覆蓋，最遠(yuǎn)距離可達(dá)210米。在實(shí)際駕駛過程中，無論是變道時(shí)對后車速度的精確跟蹤，還是極端天氣下的距離識(shí)別，都能輕松駕馭。

兩車都有的配置：超聲波雷達(dá)和高清攝像頭又能做什么？

超聲波雷達(dá)的最大作用，就是可以利用超聲波回聲定位原理，探測汽車和障礙物，以及其他車輛之間的距離。高清攝像頭則作為直接模擬人眼的視覺載體，將工作重心放在環(huán)境要素的圖像感知上。攝像頭可以捕捉并采集目標(biāo)的顏色、紋理進(jìn)行環(huán)境分辨：比如檢測車道線，讓車輛始終處在居中行駛狀態(tài)，或是檢測紅綠燈和標(biāo)志牌，幫助車輛的動(dòng)態(tài)決策。

因此顯而易見，攝像頭的數(shù)量和分辨率不同，會(huì)顯著影響車輛的圖像感知能力。阿維塔11的13顆高清攝像頭可以遠(yuǎn)距探測150米，覆蓋整車范圍360度，將車輛周圍環(huán)境無死角收錄，攝像頭數(shù)量上的優(yōu)勢無疑又在圖像感知維度增強(qiáng)了它對Model Y的優(yōu)勢。

純視覺vs視覺融合，究竟孰強(qiáng)孰弱？

用馬斯克本人的話來說，他認(rèn)為“雷達(dá)和視覺感知始不一致。”誠然，特斯拉在自動(dòng)駕駛算法和大數(shù)據(jù)層面或許有著一定的先手優(yōu)勢。但在安全層面，面對我國更為復(fù)雜的路況，顯然有激光雷達(dá)作為加強(qiáng)的融合感知方案更加安全。阿維塔11的四層保證，不僅做到了全方位的立體覆蓋，而且預(yù)留了足夠的技術(shù)冗余，對汽車的安全駕駛來說，所有的技術(shù)冗余都會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)楦蟮陌残摹?/p>