什么車配備了l2自動駕駛

小鵬G3 參考價：停售

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作為造車新勢力，在汽車行業初出茅廬的小鵬交出了不錯的答卷，小鵬G3（查成交價|參配|優惠政策）目前在國內平均月銷量達到了1500量左右，銷量在造車新勢力里也能排在前三，放眼整個新能源汽車領域，這個成績也還算不錯了。

汽車系統設計和軟件開發的要求越來越高，這主要歸因于未來汽車行業的三大問題：自動駕駛、在線（OTA）軟件更新，以及驅動系統電氣化。

當前車載E/E（電子/電氣）架構的每個控制單元都會集成一項或幾項汽車功能。這樣就增加了控制單元和分布式軟件功能的數量，以及它們之間交互的復雜度。在此情況下，E/E架構必須執行越來越多的駕駛員輔助功能。軟件復雜性預測假定現在的豪華車型有100多個控制單元，其中包含1億行以上的代碼。

目前，單個或密切相關的功能是在單獨控制單元上實現。適合車載應用運行的更高性能的芯片系統（SoC，如RenesasR-CarH

3、NXPBlueBox或NVIDIADRIVEPX）的出現，以及通過減少控制單元或線束來減輕車身重量的必要性便催生了這樣的需求：將多個功能集成在一個域控制器（例如負責車身、底盤或發動機）或者甚至更少的中央計算機上。

這種模式轉變極大地改變了汽車E/E架構，包括引入面向服務的通信和動態操作系統，而這又必須滿足實時、功能安全和信息安全的要求。此外，使用動態控制單元可支持添加汽車上市時并不具備的功能。

下文探討了用于未來E/E架構的不同技術，并介紹了相關變化、風險和新機會。