AAA發現 行人檢測系統無法很好地運行

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AEB和行人檢測是我們稱之為“ADAS”(高級駕駛輔助系統)的兩個功能，這兩個功能正在不斷增加。ADAS是推動自動駕駛汽車發展的相同技術加速的一部分，但這里的目標是與人類駕駛員合作，使其更加安全。攝像頭、汽車雷達、超聲波傳感器甚至激光雷達輸入都可以單獨使用或一起使用，這樣，如果超過了各種安全閾值，汽車就可以感知周圍的世界，并向操作者發出警告。

對于AEB來說，如果車輛認為正面碰撞即將發生，它會警告司機并剎車。這種方法在較低的速度下(遠高于30英里每小時)效果更好，一旦觸發，系統沒有時間完全降低車輛的速度。但是數據很清楚。自動包圍曝光可以減少一輛車和另一輛車之間碰撞的次數和嚴重程度。

數據非常清楚，大多數汽車制造商已經達到了功能標準，并提前獲得了政府授權。

誰被一次又一次的碾過？

具有行人檢測功能的AEB系統并不常見。這些通常使用車載攝像系統和計算機視覺算法來檢測視野中的兩足動物。他們監視這些兩足動物是否以及何時看起來將要越過車輛的向前運動。雖然你可能會幻想將一輛真實的汽車插入到VR環境中來測試這些功能，但更常見的是使用碰撞假人來進入即將到來的車輛的路徑。這就是AAA在加州豐塔納的汽車俱樂部賽道上帶來四輛汽車時所做的。

所有測試都是在干瀝青上進行的，測試區域被標記為四車道高速公路，中間兩條車道之間用白色實線隔開。在另一項測試中，使用了一條賽道的地面街道：右轉，半徑為57英尺(17.3米)。不同的測試涉及成人或兒童行人目標，以3.1英里/小時(5公里/小時)的速度從測試車輛的路徑上從左向右移動。對于每次試驗，當每輛車發出視覺警報提醒即將發生碰撞時，以及當車輛開始自動制動時，記錄縱向距離和碰撞時間。根據測試結果，記錄碰撞速度或分離距離。

你在汽車的簡單測試中表現如何？

不幸的是，測試結果非常復雜。對于雪佛蘭Malibu來說，它在撞擊前以20英里/小時(32公里/小時)的速度檢測到平均2.1秒和63英尺(19.2米)的成年行人，但在五次測試中，它未能在每次發生碰撞時實際應用足夠的剎車來顯著降低速度。特斯拉model 3更小，管理更好；在五次奔跑中，每一次都擊中了行人假人。

雪佛蘭平均以每小時2.8英里(4.5公里/小時)的速度減速，并在撞擊前以平均1.4秒41.7英尺(12.7米)的速度警告駕駛員。在兩次運行中，即使系統檢測到行人假人，也根本沒有制動。

本田雅閣（查成交價|參配|優惠政策）表現不錯。雖然它告訴司機與行人的距離更近(碰撞時間為0.7秒，距離為32英尺/9.7米)，但它也防止了5次駕駛時間內的3次碰撞，并將汽車減速至第四位的0.6英里/小時(1公里/小時)。

最好的是豐田凱美瑞（查成交價|參配|優惠政策）。它在撞擊前1.2秒和35.5英尺(10.8米)發出視覺通知。然而，凱美瑞也在五次運行中的每一次到達假人之前完全停止。

AAA級

當AAA試圖以30英里/小時(48公里/小時)的速度測試每輛車時，結果糟糕得多。當檢測到假人以20mph的速度行駛時，只有雅閣可以減速超過5mph(8 km/h)，所以它是四款車中唯一一款以這個速度反復行駛的車。雅閣的表現相當不錯，平均時速降至8英里(12.5公里/小時)，包括兩次完整的停車。在30英里每小時的速度下測試時，馬利布、Model 3和凱美瑞的減速速度都不能超過5英里每小時。

更困難的情況呢？

AAA還測試了更復雜的方案。在一個場景中，兩輛汽車停在測試車道旁，一個兒童大小的假人出現在它們之間，朝著即將到來的汽車前進。每輛車以每小時20英里的速度至少測試了四次；如果在至少一次運行中提供了視覺警報，將執行第五次20英里/小時運行。如果汽車在以至少20英里/小時的速度行駛至少三輪時完全制動，將以30英里/小時的速度再次進行“兒童從停放的汽車中跳出”的測試。

在20英里/小時的速度下，馬里布只減速五分之二，然后只有3.2英里/小時(5公里/小時)