倒車雷達工作原理是什么

倒車雷達系統的組成

倒車雷達系統也被稱為停車輔助系統。倒車過程中，如果車輛將要經過的路徑上有障礙物，停車距離控制系統會警告駕駛員。

駐車雷達系統由駐車雷達電子控制單元、駐車雷達蜂鳴器和安裝在保險杠上的幾個駐車雷達傳感器組成。如果安裝了后攝像頭，導航屏幕上將顯示車輛后部的圖像。

倒車雷達蜂鳴器通常安裝在儀表板橫梁的上部，靠近駕駛員一側，用螺栓固定。有些安裝在組合儀表內部，或者儀表內部的報警蜂鳴器完成該功能。

駐車雷達傳感器，俗稱探頭，安裝在后保險杠上，包括左、左中、右中、右傳感器，從外到內嵌入，如下圖所示。每個傳感器的安裝位置都是有規定的，不能安裝不正確，否則可能會引起誤報。

倒車雷達系統工作原理

倒車雷達系統利用超聲波信號，由倒車雷達主機中的微型計算機控制，然后比較從探頭發射和接收信號過程中信號的折返時間，計算障礙物的距離，然后報警器發出不同的報警聲。距離障礙物的距離=發射與接收時間差×聲速/2。

當車輛處于倒檔時，倒車雷達電子控制單元使用超聲波傳感器監控后保險杠周圍的區域。如果在監控區域檢測到物體，儀器組件中的聲音報警裝置將發出聲音警告。該系統可以檢測堅硬的固體障礙物以及物體，如鐵絲網和柵欄。

側面兩個傳感器的探測范圍距離保險杠轉角60cm。

當障礙物接近某個后側區域時，可從車輛側后方150厘米處發出指示，如下圖所示。

當檢測到的距離在側面小于20厘米或正后方小于30厘米時，聲音信號將變成連續的聲音，以避免碰撞保險杠。

倒車雷達系統電路示例

如下圖所示，當點火開關處于ON/START位置時，電流通過車身保險絲盒中的保險絲F1流向倒車燈開關的端子2。當變速器操作機構處于倒檔位置時，電流從倒車燈開關端子1輸出到倒車雷達控制器端子1，倒車雷達控制器端子1為倒車雷達控制器供電。

倒車雷達系統電路▼

①電流從駐車雷達控制器的端子7輸出到駐車雷達左傳感器的端子2，從駐車雷達左傳感器的端子1接地，以檢測左側是否有障礙物。

②電流從駐車雷達控制器的端子8輸出到駐車雷達中傳感器的端子2，從駐車雷達中傳感器的端子1接地，檢測中間是否有障礙物。

③電流從駐車雷達控制器的端子15輸出到駐車雷達右傳感器的端子2，從駐車雷達右傳感器的端子1接地，檢測右側是否有障礙物。

④倒車雷達控制器的端子5和13連接到集成顯示器的端子6和5，以將倒車雷達控制器的數據和信息反射到集成顯示器。