汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。

超聲波傳感器通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)來(lái)測(cè)量距離。

控制器向傳感器發(fā)送正弦波脈沖，處理接收到的信號(hào)，獲得相應(yīng)的距離值，并與顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

或者顯示蜂鳴器接收主機(jī)測(cè)得的距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離提供相應(yīng)的距離報(bào)警聲。

前汽車(chē)?yán)走_(dá)

前雷達(dá)也是我們常說(shuō)的前駐車(chē)輔助，是汽車(chē)停車(chē)或倒車(chē)時(shí)的安全輔助裝置。它由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過(guò)聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周?chē)恼系K物，緩解了駕駛員在停車(chē)、倒車(chē)、啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)因前、后、左、右四個(gè)方向的到訪而帶來(lái)的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺(jué)盲、視物模糊的缺陷，從而提高了行車(chē)安全性。

前置雷達(dá)是根據(jù)蝙蝠在黑暗中高速飛行，不與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。前雷達(dá)探頭安裝在前保險(xiǎn)杠上。探測(cè)器以大約45度的角度輻射，上下左右搜索目標(biāo)。它最大的優(yōu)點(diǎn)是可以探索低于保險(xiǎn)杠且駕駛員很難從車(chē)內(nèi)看到的障礙物，并報(bào)警，比如花壇、小孩玩耍等。后倒車(chē)?yán)走_(dá)

后駐車(chē)?yán)走_(dá)是停車(chē)或倒車(chē)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器和顯示器組成。它可以通過(guò)聲音或更直觀的顯示告知駕駛員周?chē)恼系K物，緩解了駕駛員在停車(chē)、倒車(chē)、啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)因前、后、左、右四個(gè)方向的到訪而帶來(lái)的麻煩，幫助駕駛員消除了視覺(jué)盲、視物模糊的缺陷，從而提高了行車(chē)安全性。

當(dāng)變速桿掛入倒檔時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)自動(dòng)開(kāi)始工作。當(dāng)探頭檢測(cè)到后方物體時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。當(dāng)車(chē)輛繼續(xù)倒車(chē)時(shí)，報(bào)警的頻率會(huì)逐漸增加，最后變成長(zhǎng)音。

汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)原理倒車(chē)?yán)走_(dá)采用超聲波測(cè)距原理。

安裝在前角和后保險(xiǎn)杠上的探頭檢測(cè)周?chē)h(huán)境和障礙物與物體的距離，然后改變導(dǎo)航屏幕上的顯示信息和報(bào)警聲，提醒注意。

當(dāng)車(chē)輛掛倒檔倒車(chē)時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。在控制器的控制下，安裝在后保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)出超聲波，遇到障礙物時(shí)會(huì)產(chǎn)生回波信號(hào)。傳感器接收到回波信號(hào)后，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出車(chē)身與障礙物之間的距離，并根據(jù)感應(yīng)到的車(chē)身與障礙物之間的距離、導(dǎo)航畫(huà)面的表示以及報(bào)警聲的變化給出報(bào)警。超聲波測(cè)距原理

聲音是一種波。我們?nèi)硕苈?tīng)到的聲音頻率范圍一般在20Hz和20KHz之間。如果超過(guò)20千赫，我們稱(chēng)之為超聲波。由于超聲波是一種聲音，它在空氣體中的傳播速度等于聲速(340m/s)，遇到障礙物時(shí)，一部分會(huì)反彈回來(lái)。然后，通過(guò)計(jì)算發(fā)射超聲波和接收回波之間的時(shí)間差和聲速，可以計(jì)算出障礙物之間的距離。

檢查汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。打開(kāi)倒車(chē)擋，進(jìn)入自檢狀態(tài):

系統(tǒng)自檢正常，蜂鳴器鳴響。如果一個(gè)傳感器損壞，蜂鳴器將鳴響兩次。

如果兩個(gè)或三個(gè)傳感器損壞，蜂鳴器將鳴響三次。

如果有障礙物符合檢測(cè)功能要求，蜂鳴器將以三種聲音模式報(bào)警。反應(yīng)方式如下:檢測(cè)距離分割。

倒車(chē)?yán)走_(dá)這樣技術(shù)參數(shù)

工作電壓:DC9.6V16V

最大功耗:1W

工作溫度:_30。。?80。0

報(bào)警距離:90±5厘米

輸出頻率:40±2千赫

最大檢測(cè)顯示距離:150±5厘米(測(cè)量條件:10厘米*10厘米平紙板，面向傳感器表面)

報(bào)警音量:蜂鳴器音量:85±10db(最小值)/10cm/12vdc

最大檢測(cè)誤差:

一級(jí)障礙測(cè)量精度在5厘米以內(nèi)。

二類(lèi)障礙物測(cè)量精度在10厘米以內(nèi)。

一類(lèi)障礙物:長(zhǎng)1m、直徑60mm的塑料水管，用于近距離檢查(小于1m)；

二類(lèi)障礙物:平面尺寸為10厘米“0厘米”的方形紙板，用于遠(yuǎn)距離檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)(大于1米)

下列情況會(huì)造成汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的誤判