問
紅旗無人駕駛汽車的技術核心是什么?
紅旗無人駕駛汽車的技術核心主要包括以下幾個方面。
首先是多重冗余的系統架構,像控制器冗余,主輔控制器可無縫切換,確保指令順利傳達,避免失控。
其次,百度 Apollo 和一汽紅旗聯手打造的前裝深度定制量產車,擁有 L4 自動駕駛乘用車生產線,并制定整套標準,實現從一輛車到一個車型的進化。
再者,為打造機器大腦,具備像人類司機一樣的“感官”“神經元”和“大腦中樞”等,即感知、決策、規劃和控制四大模塊。
在技術上,融合衛星、雷達、圖像等多種定位方式讓車輛行駛在正確車道,配置多重制動系統保障全程安全。像攝像頭是“眼睛”,識別觀察路況;激光雷達是“觸手”,探測四周;慣性測量單元是“副腦”,控制車輛運動狀態;高精地圖是“大腦”,賦予方向感。而且高精度定位,特別是高精度 GNSS 定位,能在復雜環境下提高定位精度和穩定性。
紅旗 EV-L4 基于紅旗 E-HS3 打造,車頂集成眾多雷達、攝像頭及傳感器,已獲得北京市自動駕駛道路測試牌照,并在“旗智春城”智能網聯示范區持續示范運營累計達 1 萬公里,為數據累積和技術迭代打下基礎。
一汽集團還制定并實施“旗偲”智能網聯技術戰略,搭建 L3 級、L4 級、L5 級技術平臺,形成智慧系統、線控底盤、萬物鏈接等核心能力。紅旗品牌已實現 L3 級自動駕駛,批量前裝的 L4 級自動駕駛汽車紅旗 E-HS3 已在長春市示范運營;解放品牌 L4 級自動駕駛重卡已在國內實現港口實地作業。
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