紅旗無人駕駛汽車的技術(shù)核心是什么？

紅旗無人駕駛汽車的技術(shù)核心主要包括以下幾個方面。

首先是多重冗余的系統(tǒng)架構(gòu)，像控制器冗余，主輔控制器可無縫切換，確保指令順利傳達(dá)，避免失控。

其次，百度 Apollo 和一汽紅旗聯(lián)手打造的前裝深度定制量產(chǎn)車，擁有 L4 自動駕駛乘用車生產(chǎn)線，并制定整套標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)從一輛車到一個車型的進(jìn)化。

再者，為打造機(jī)器大腦，具備像人類司機(jī)一樣的“感官”“神經(jīng)元”和“大腦中樞”等，即感知、決策、規(guī)劃和控制四大模塊。

在技術(shù)上，融合衛(wèi)星、雷達(dá)、圖像等多種定位方式讓車輛行駛在正確車道，配置多重制動系統(tǒng)保障全程安全。像攝像頭是“眼睛”，識別觀察路況；激光雷達(dá)是“觸手”，探測四周；慣性測量單元是“副腦”，控制車輛運動狀態(tài)；高精地圖是“大腦”，賦予方向感。而且高精度定位，特別是高精度 GNSS 定位，能在復(fù)雜環(huán)境下提高定位精度和穩(wěn)定性。

紅旗 EV-L4 基于紅旗 E-HS3 打造，車頂集成眾多雷達(dá)、攝像頭及傳感器，已獲得北京市自動駕駛道路測試牌照，并在“旗智春城”智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)持續(xù)示范運營累計達(dá) 1 萬公里，為數(shù)據(jù)累積和技術(shù)迭代打下基礎(chǔ)。

一汽集團(tuán)還制定并實施“旗偲”智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)戰(zhàn)略，搭建 L3 級、L4 級、L5 級技術(shù)平臺，形成智慧系統(tǒng)、線控底盤、萬物鏈接等核心能力。紅旗品牌已實現(xiàn) L3 級自動駕駛，批量前裝的 L4 級自動駕駛汽車紅旗 E-HS3 已在長春市示范運營；解放品牌 L4 級自動駕駛重卡已在國內(nèi)實現(xiàn)港口實地作業(yè)。