電動助力轉向系統的工作原理是什么

電動助力轉向系統又稱 EPS 系統，是在傳統機械轉向系統基礎上發展而來，利用電機提供輔助扭矩助力轉向。

其工作原理主要是這樣的：當轉向軸運行，扭矩傳感器就開始工作，把扭桿引起的輸入軸和輸出軸的角位移轉成電信號發給 ECU。車速傳感器檢測車速信號，ECU 依據車速和扭矩傳感器的信號，確定電機的旋轉方向和助力電流大小。電機的力矩經減速機構作用到小齒輪上，實現助力轉向。

比如駕駛員操縱方向盤，扭矩角度傳感器根據輸入的扭矩和轉向角度產生電壓信號，車速傳感器檢測車速信號，控制單元據此給出指令控制電機運行，產生所需轉向助力。

這種系統在不同車速下能提供不同助力效果，低速時轉向輕便靈活，高速時轉向平穩可靠。

它主要由信號傳感器（包括扭矩傳感器、角度傳感器、車速傳感器）、轉向輔助機構（電機、離合器、減速傳動機構）和電子控制裝置三部分組成。依據電機種類和助力位置，EPS 可分轉向柱助力、齒輪助力、齒條助力三種。轉向柱助力式成本低被廣泛采用，齒條助力式助力損失小，多用于高檔車但成本高。EPS 中的電機分有刷和無刷電機，有刷電機成本低。

總之，電動助力轉向系統憑借其精準的傳感器和智能控制，為駕駛帶來高效、環保和舒適的體驗，在現代汽車中廣泛應用。