LIN 總線的工作原理是什么？

LIN 總線包含宿主節點和多個從屬節點。宿主節點有附加的宿主發送任務，通訊由其發起，會發送含同步中斷、同步字節和消息識別碼的報頭。

從屬節點收到并過濾識別碼后激活并傳輸響應，響應包含數據字節和檢查和字節，報頭和響應組成消息幀。

LIN 總線物理層用單線連接，兩個電控單元間最大傳輸距離 40 米，總線驅動器和接收器遵從改進的 ISO 9141 單線標準，基于 SCI/UART 協議，幾乎所有微控制器芯片都有 SCI/UART 接口，傳輸速率小于 20kb/s，采用 NRZ 編碼。

其通常采用單主從結構，主設備發命令，從設備接收并執行。通信幀含同步字段、標識符、數據字段等，有固定結構。

物理層采用單端通信，用一根雙絞線，信號電平 5V 以下，要考慮電氣干擾和抗干擾。LIN 總線控制的單元分布近，數據線最長 40 米。

主節點內 1kΩ 電阻端接 12V 供電，從節點內 30kΩ 電阻端接 12V 供電，各節點通過電池正極端接電阻向總線供電，節點能拉低總線電壓。

LIN 是低成本汽車網絡，是汽車復用網絡功能補充，由汽車行業開發，作經濟高效子總線系統，是 CAN 下層網絡和 SAE 規范的汽車 A 類網絡，是 CAN 總線補充，適用于對總線性能要求不高的車身系統，目標是給現有汽車網絡提供輔助，降低成本。LIN 聯盟發布了多個版本，產品已成汽車總線第二大市場。