AEB 自動緊急剎車系統與其他主動安全系統如何協同工作？

AEB 自動緊急剎車系統與其他主動安全系統的協同工作主要體現在以下方面。

AEB 系統通常與雷達、攝像頭等傳感器結合，實時獲取障礙物位置、速度等信息。在感知階段，通過這些傳感器感知前方道路狀況。

判斷與決策階段，利用先進算法分析障礙物運動軌跡、與車輛相對速度等，判斷是否有碰撞危險。

控制階段，若判定危險且駕駛員未剎車，就自動介入控制剎車系統。

AEB 系統常與自適應巡航控制協同。自適應巡航控制能根據設定速度和跟車距離自動調整車速，而 AEB 可在自適應巡航控制未能避免碰撞危險時緊急剎車。

AEB 也和盲點檢測系統配合。盲點檢測系統能監測車輛側后方盲區，若在變道時有碰撞風險，AEB 可及時剎車避免事故。

AEB 控制策略多樣，基于安全距離模型，根據車輛與前車實際距離評估碰撞風險，小于安全閾值則可能介入。基于安全時間模型，通過計算兩車相撞所需時間評估風險，小于預設閾值就會發出警告或制動。還有基于制動轉向協同，縱向的 AEB 系統與橫向的主動轉向系統協同工作，實現完全避撞。

AEB 系統在非自適應巡航狀態下，憑借精準預警和制動能力，在關鍵時刻介入確保行車安全。其由控制模塊、測距模塊和制動模塊協作。控制模塊整合信息并決策，測距模塊通過雷達、人臉識別和視頻系統監控路況。雷達探測物體，超聲波和攝像頭提供視覺輔助，檢測到碰撞風險就激活制動模塊采取措施。

總之，AEB 與其他主動安全系統協同，為駕駛安全提供更有力保障。