crbs 導致剎車失靈是否是設計缺陷？

CRBS 導致剎車失靈不是設計缺陷。

CRBS 全稱為“Cooperative Regenerative Brake Systems”，即協同再生制動系統。新能源汽車配備此功能，能增加 10%-25%的行駛距離。

它的工作原理是根據車速、質量與減速信號，決定制動能量回收系統與機械液壓制動系統的介入時機和方式。比如，當電信號識別到減速指令后，先讓制動能量回收系統介入，盡可能回收能量，然后機械液壓制動系統再介入。

不同車企的 CRBS 表現不一樣。像特斯拉沒有 CRBS 系統，強制用戶使用單踏板模式，會加大剎車系統負荷并浪費動能，降低續航能力。而其他車企大多使用博世的 iBooster 產品套件，努力將駕駛模式偏向燃油車邏輯，讓駕駛員適應更快。

CRBS 制動時可能存在的問題及解決方式有：“疊加式”制動能量回收先天不足，其制動減速度可能不及預期。但這種情況可以通過合理分配液壓制動系統和制動能量回收系統的制動力來解決。比如，在檢測到剎車需求時，先確認動力電池和驅動電機的狀態，根據其能提供的功率來分配制動力。

誤觸 antijerk 扭矩干預、單踏板模式導致認知混亂、軟件 BUG 等問題，車企可以通過優化軟件標定、加強用戶培訓等方式來改善。

總之，CRBS 本身不是設計缺陷，通過合理的標定和優化，能更好地發揮其作用，提升制動效果和能量回收效率。