問
怎樣提高汽車雷達的探測精度?
汽車雷達探測精度的提高可以從多個方面入手。
首先是融合標定板,比如視覺激光雷達融合標定板能提高車載導航系統的探測精度。
接著,像一汽奔騰申請的專利方法,獲取環境溫度計算當前聲速并補償,檢測到障礙物時通過自發自收模式計算距離,根據障礙物與車身距離調整發波強度,在全部探測范圍加入聲速的溫度補償策略,劃分探測范圍采用不同模式,能提升探測精度。
還有深度解讀智能汽車車載傳感器標定技術,包括慣性傳感器、視覺傳感器、毫米波雷達的標定技術,通過校準消除誤差和干擾,提高測量精度和穩定性。
另外,構建全局坐標系也有幫助,比如以車輛后軸中心點為坐標系原點,確定回波點位置坐標,將回波點分組進行線性擬合處理,計算斜率和截距得出擬合線段方程,通過擬合線段與車輛移動方向的夾角調節,判斷和計算擬合線段起點為障礙物起始點的置信度,從而得出準確的障礙物起始點位置坐標。
總之,通過這些方法就能有效提高汽車雷達的探測精度。
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