油罐車的轉向系統參數有何特點？

油罐車的轉向系統參數有這些特點。

首先，油罐車轉彎時要保證全部車輪繞一個瞬時轉向中心行駛，實現不同圓周上運動的車輪作無滑動純滾動運動，且轉向輪要有足夠大轉角來達到最小轉彎直徑值。

其次，轉向行駛后，在駕駛員松開轉向盤時，轉向輪能自動返回直線行駛位置并穩定行駛。

再者，汽車在任何行駛狀態下，轉向輪不能產生自振，轉向盤也不能有擺動。

還有，轉向傳動機構和懸架導向裝置共同工作時，要讓車輪因運動不協調產生的擺動最小，保證汽車有較高機動性，且操縱要輕便，具有迅速和小轉彎行駛能力，比如合理的線角傳動比、齒條行程。

另外，轉向輪碰撞障礙物后，傳給轉向盤的反沖力要盡量小。而且，轉向器和轉向傳動機構的球頭處要有消除因磨損產生間隙的調整機構。

在車禍中，當轉向軸和轉向盤因車架或車身變形共同后移時，轉向系要有能讓駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。同時，要進行運動校核，保證轉向盤與轉向輪轉動方向一致。

油罐車轉向系統的主要性能參數包括轉向系的效率、轉向系的角傳動比、轉向器傳動副的傳動間隙特性、轉向盤的總轉動圈數。

轉向系統的效率分逆效率和正效率，逆效率表示轉向器的可逆性，根據逆效率值大小，轉向器可分可逆式、極限可逆式與不可逆式三種。可逆式轉向器逆效率高，能讓司機路感好，保證轉向輪與方向盤自動回正和行駛穩定，但在壞路面上，轉向輪受側向力時易沖擊轉向盤產生“打手”“顫抖”現象和擺振，可通過 EPS 控制器提供阻尼控制來防止。

轉向器的正效率影響因素包括轉向器類型、結構特點、結構參數和制造質量等，比如齒輪齒條式、循環球式轉向器正效率較高。

油罐車油泵在發動機驅動下將油筒油液吸入增壓后驅動轉向搖臂軸轉動，駕駛員的力通過轉向盤帶動傳動軸控制高壓油流量，很省力。當油泵不供油時，駕駛員靠自己力量轉動轉向盤實現車輛轉向。

采用機械傳動的履帶行走裝置的工程機械轉彎時，采取脫開一邊履帶離合器并制動的方法，液壓傳動的則通過對油路控制分別控制裝在兩條履帶上的馬達來實現轉彎。