汽車 ESP 系統(tǒng)的工作原理是什么？

汽車 ESP 系統(tǒng)的工作原理是：ESP 是電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Programme)的簡(jiǎn)稱，屬于車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)，也叫動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng)。

它以 ABS 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)與 ASR 牽引力控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器等信息。

在汽車行駛中，這些傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)以及車輛行駛狀態(tài)。比如，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器監(jiān)測(cè)車速、節(jié)氣門開度，制動(dòng)主缸壓力傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器則監(jiān)測(cè)汽車的橫擺和側(cè)傾速度。

ECU 根據(jù)這些信息，通過計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后由 ECU 發(fā)出指令。

調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動(dòng)力，如果實(shí)際行駛軌跡與期望的行駛軌跡發(fā)生偏差，ESP 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制對(duì)某一車輪施加制動(dòng)，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，保證汽車的行駛安全。

比如當(dāng)后軸要側(cè)滑發(fā)生激轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)汽車施加向外側(cè)的橫擺力偶矩，通過對(duì)外側(cè)的前輪增加制動(dòng)壓力，并且（或者）對(duì)內(nèi)側(cè)前輪釋放部分制動(dòng)壓力，使得車輛獲得向外側(cè)的橫擺力偶矩，以保持車輛穩(wěn)定。

當(dāng)前軸要側(cè)滑而使汽車駛離彎道時(shí)，應(yīng)對(duì)汽車施加適當(dāng)大小向內(nèi)側(cè)的橫擺力偶矩。此外，還應(yīng)對(duì)汽車施加縱向減速力。當(dāng)單獨(dú)制動(dòng)某個(gè)車輪不足以穩(wěn)定車輛時(shí)，ESP 將通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的方式或制動(dòng)其它車輪來滿足需求。