哪些情況會(huì)導(dǎo)致控制器需要維修

控制器是很多設(shè)備的重要組成部分，在電動(dòng)車、空調(diào)、ABB 機(jī)器人等領(lǐng)域都發(fā)揮著關(guān)鍵作用，一旦出現(xiàn)問題需要維修。以下是一些會(huì)導(dǎo)致控制器需要維修的情況及解決辦法。

電動(dòng)車控制器維修情況：

- 行駛中有卡頓，時(shí)斷時(shí)續(xù)。可能是剎車斷電功能失效，控制器主相線與電機(jī)主相線的三根連線燒壞或虛接，電機(jī)霍爾損壞或控制器的 MOS 管燒壞，控制器內(nèi)部器件在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移，控制器設(shè)計(jì)功耗大、器件處于保護(hù)狀態(tài)，接插件松動(dòng)。解決辦法是檢查相關(guān)線路和器件，更換損壞的部件。

- 飛車。可能是控制器的 MOS 管擊穿，轉(zhuǎn)把線的地線斷開。需更換相關(guān)部件。

- 控制器無輸出電壓。可能是功率管損壞，連接線磨損及接插件接觸不良脫落，控制器內(nèi)部供電電源損壞。要檢查并更換損壞的部件。

- 騎行噪音大帶速度變慢，車子停穩(wěn)后啟動(dòng)緩慢。可能是電機(jī)損壞或控制器內(nèi)部某一相線電路有問題。檢查連接線，若正常則需更換控制器。

- 電動(dòng)車通電不走，推行費(fèi)力，推車有“噔噔蹬”聲。可能是電機(jī)線接觸虛接，也可能是電機(jī)線圈短路燒壞。可拔掉電機(jī)三根粗相線檢查，確定控制器是否損壞。

- 能正常啟動(dòng)但跑幾米就不走了。可能是電量不足控制器欠壓保護(hù)，線路接觸不良，控制器內(nèi)部原件虛焊或損壞。

空調(diào)控制器維修情況：

- 機(jī)械類故障，如按鍵、旋鈕卡滯。主要是控制器進(jìn)入灰塵、飲料等異物。要檢查外觀、卡滯位置是否有異物，有異物屬于用戶使用問題，無異物則更換控制器。

- 顯示類故障，如顯示燈不亮、數(shù)字不全。可能是 LED 燈焊接不良、LCD 顯示不穩(wěn)定。需拍攝故障照片，更換控制器。

- 功能類故障，如空調(diào)不制冷、不吹風(fēng)、風(fēng)量無法調(diào)節(jié)。可能是控制器電路板焊接不良。要錄制舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線信息，更換控制器。

ABB 機(jī)器人控制器維修情況：

- 死機(jī)故障，沒有指示燈亮起且無法操作。原因可能是控制器沒有連接主電源、主變壓器連接錯(cuò)誤或故障、主保險(xiǎn)絲熔斷、控制器和 Drive Module 連接缺失。維修時(shí)要檢查車間主電源，查看主變壓器連接線，檢查 Drive Module 中的主保險(xiǎn)絲，檢查模塊連接是否松動(dòng)或斷開。