單踏板模式是什么原理

單踏板模式是新能源電動汽車的一種特殊駕駛模式，其原理是在車輛擁有制動能量回收系統的基礎上，通過加速踏板的行程變化率來控制車速。

當駕駛員踩下加速踏板時，行車電腦根據踏板力度反饋在控制器中，驅動電機改變轉速實現加速，輕踩緩慢加速，重踩快速加速。

而當駕駛員松開加速踏板時，驅動電機轉速減緩并開始制動，同時進行能量回收。

單踏板模式并非只有一個踏板，車輛仍配備制動踏板，只是在大多數情況下，僅通過控制加速踏板就能實現車輛的加速與減速，甚至可以減速至靜止狀態。

不過，在需要更強制動強度時，如緊急情況，仍需踩下制動踏板。

這種模式的優點不少，比如在城市擁堵路況下能簡化操作，讓駕駛員頻繁剎車和加速更輕松。還能提高能源利用率，增加續航里程，具有較好的安全性和駕駛舒適性。

但也有缺點，傳統模式與單踏板模式的切換會擾亂駕駛員的認知，可能促使駕駛員形成更為激進的駕駛習慣，而且改變已有的駕駛習慣具有較大挑戰性。

另外，單踏板模式下電力再生制動提供的減速度一般僅為 0.3g 左右，遠低于緊急情況所需的 0.7g 以上，遇到急剎仍需踩制動踏板。并且，該功能還可能受剩余電量、溫度等因素影響。

相關部門也出臺了新規，如對于 A 型及同時具有 A 型和 B 型電力再生制動系統的車輛，在前進擋下通過松開加速踏板實現的制動作用不能使車輛減速至停車。同時，新的征求意見稿增加了限制條件，允許通過特定設置實現松開加速踏板剎停，對電力再生制動系統設置進行規范，要求非默認設置時提供光學信息提示，允許外力因素或有危險情況下松開加速踏板剎停。

目前，已出現更先進的串聯式再生制動系統（CRBS），輕踏制動踏板時優先啟動電力再生制動，踏板踩到特定深度時傳統機械剎車系統才會介入。