輔助駕駛系統的安全性如何保障？

輔助駕駛系統的安全性可以通過多種方式來保障。

首先，自動緊急制動系統（AEB）利用雷達、攝像頭和激光等傳感器監測前方障礙物，在駕駛員未及時反應時自動緊急制動，能顯著降低碰撞風險。

其次，盲點監測系統通過側面傳感器和攝像頭監測車輛周圍盲點區域，在有其他車輛或障礙物進入時提供警示，避免側面碰撞。

車道保持輔助系統（LKAS）借助攝像頭和傳感器檢測車輛行駛軌跡，在駕駛員未察覺時微調，確保車輛穩定在正確車道行駛，尤其適用于長時間或疲勞駕駛。

自適應巡航控制系統（ACC）用雷達和攝像頭等檢測前方車輛速度和距離，自動調整本車速度和距離，減輕駕駛員疲勞和注意力分散。

4D 成像雷達是保障輔助駕駛安全的重要技術之一。它屬于毫米波雷達，通過增加收發天線陣列數量，尤其是垂直方向的天線，大幅提升角分辨率和垂直分辨率，能生成障礙物點云信息，精準判斷障礙物類型、位置和移動速度，還在自動泊車功能上有很大潛力，相比超聲波雷達性能更強，成本也在可控范圍內。

激光雷達也能保障輔助駕駛安全。攝像頭提供的視覺感知和算法是自動駕駛核心，但對罕見場景應對能力弱，而激光雷達能精確識別障礙物形狀和距離，輔助系統做出減速或剎車判斷，如上汽 R 品牌 ES33 搭載的激光雷達探測距離遠，能檢測小尺寸障礙物。

V2X 作為車輛與萬物互聯的技術，能讓車輛與周遭萬物高效交流。不同品牌車輛和道路基礎設施實現信息互通，車輛或路側基礎設施將感知信息發送給周邊車輛，如視線遮擋路況下車輛感知對方存在，看不到紅綠燈時知曉紅燈時長等，雖目前消費者感知有限，但大范圍普及有望。

此外，在傳感器選擇、融合及冗余方面，要根據輔助/自動駕駛級別需求選擇主傳感器和多個低分辨率攝像頭，不斷改進圖像傳感器靈敏度和分辨率，增加雷達通道數量，引入多種傳感器如熱成像傳感器、激光雷達等增加安全性。還要做到像航空領域那樣的安全冗余，構建感知、控制、架構、電源、制動和轉向等冗余技術體系。

車聯網通信能促進傳感器融合，降低成本，為安全多一道保障。同時，要有強大的處理器算力。每次處理器更新換代性能提高 10 倍，不斷優化定制加速器平衡運算能力，未來對中央處理器性能有更高要求，要找到更有效方式傳送遠程傳感器數據。

還要加強系統平臺數據處理和算法能力，推出更強算力平臺，進行算法迭代。

總之，保障輔助駕駛系統的安全性需要多種技術協同，駕駛員也要了解功能作用和限制，不依賴、保持警惕、集中精力，并定期維護車輛。