2021款特斯拉的自動(dòng)駕駛功能有哪些升級(jí)？

2021款特斯拉的自動(dòng)駕駛功能升級(jí)主要體現(xiàn)在自動(dòng)泊車(chē)功能開(kāi)放與FSD系統(tǒng)的技術(shù)迭代兩大維度。2021.36版本OTA推送后，裝配增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛（EAP）或完全自動(dòng)駕駛能力（FSD）的Model Y車(chē)型，可在探測(cè)到合適車(chē)位時(shí)自動(dòng)完成垂直泊車(chē)，大幅簡(jiǎn)化日常停車(chē)操作；同時(shí)，特斯拉推進(jìn)“純視覺(jué)”方案落地，F(xiàn)SD Beta 9.0版本通過(guò)架構(gòu)升級(jí)優(yōu)化了環(huán)境感知與道路行駛邏輯，且所有Model 3/Y車(chē)型均可升級(jí)配備FSD計(jì)算機(jī)，為更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)奠定硬件基礎(chǔ)。這些升級(jí)既聚焦用戶(hù)高頻使用場(chǎng)景的便利性提升，也展現(xiàn)了特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑上的持續(xù)探索與迭代。

在自動(dòng)泊車(chē)功能的實(shí)際應(yīng)用層面，特斯拉對(duì)功能的觸發(fā)邏輯與安全機(jī)制進(jìn)行了細(xì)致打磨。當(dāng)車(chē)輛以低于24公里/小時(shí)的速度行駛時(shí)，前視攝像頭與超聲波傳感器會(huì)協(xié)同掃描周?chē)h(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別長(zhǎng)度大于車(chē)輛自身1.2米以上的垂直車(chē)位；系統(tǒng)確認(rèn)車(chē)位后，儀表盤(pán)會(huì)彈出“自動(dòng)泊車(chē)”提示框，駕駛員只需長(zhǎng)按換擋桿上的“P”鍵，車(chē)輛便會(huì)自動(dòng)控制方向盤(pán)、油門(mén)與剎車(chē)完成泊入動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)系K物，若探測(cè)到行人或移動(dòng)物體靠近，會(huì)立即觸發(fā)緊急制動(dòng)，確保操作安全。這一功能的開(kāi)放，有效解決了新手司機(jī)或狹窄車(chē)位場(chǎng)景下的停車(chē)難題，讓日常出行的“最后幾米”更輕松。

FSD系統(tǒng)的技術(shù)迭代則圍繞“純視覺(jué)方案”的深度優(yōu)化展開(kāi)。2021年特斯拉逐步在新車(chē)中取消雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而依靠8顆攝像頭構(gòu)建360度視覺(jué)感知網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)自研的Autopilot神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。FSD Beta 9.0版本重點(diǎn)升級(jí)了“城市道路導(dǎo)航輔助”功能，車(chē)輛能夠在復(fù)雜的城市路況中自主識(shí)別交通信號(hào)燈、人行橫道與臨時(shí)路障，實(shí)現(xiàn)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、自動(dòng)跟車(chē)等操作；同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)高速場(chǎng)景下的車(chē)道保持精度與變道決策邏輯進(jìn)行了優(yōu)化，變道響應(yīng)時(shí)間縮短約15%，在車(chē)流密集的高速路段行駛更平穩(wěn)。馬斯克在2021年7月的公開(kāi)聲明中提到，所有Model 3/Y車(chē)型均可升級(jí)FSD計(jì)算機(jī)，這一硬件升級(jí)為后續(xù)軟件功能的迭代提供了算力支持，確保車(chē)輛能持續(xù)適配更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛算法。

從用戶(hù)體驗(yàn)反饋來(lái)看，自動(dòng)泊車(chē)功能的使用率在功能開(kāi)放后3個(gè)月內(nèi)提升了約40%，尤其在商場(chǎng)地下停車(chē)場(chǎng)、小區(qū)狹窄車(chē)位等場(chǎng)景中廣受好評(píng)；FSD Beta 9.0版本推送后，參與測(cè)試的用戶(hù)反饋“城市道路行駛的流暢度顯著提升”，系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力更接近人類(lèi)駕駛員。這些升級(jí)并非孤立的功能疊加，而是特斯拉“軟件定義汽車(chē)”理念的具體體現(xiàn)——通過(guò)OTA遠(yuǎn)程升級(jí)的方式，讓車(chē)輛在生命周期內(nèi)持續(xù)獲得功能更新，不斷優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)。

整體而言，2021款特斯拉自動(dòng)駕駛功能的升級(jí)，既關(guān)注了用戶(hù)日常用車(chē)的實(shí)際需求，通過(guò)自動(dòng)泊車(chē)功能解決高頻痛點(diǎn)；也堅(jiān)持了自身的技術(shù)路線(xiàn)，在純視覺(jué)方案的探索上穩(wěn)步推進(jìn)。這種“實(shí)用主義”與“技術(shù)創(chuàng)新”并重的升級(jí)思路，不僅提升了現(xiàn)有用戶(hù)的用車(chē)體驗(yàn)，也為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地積累了寶貴的實(shí)際道路數(shù)據(jù)，推動(dòng)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景與技術(shù)路徑進(jìn)行更深入的思考。