理想one上市前經歷了哪些準備階段？

理想ONE上市前經歷了自動駕駛技術路線的關鍵調整與自研戰略的落地，這一過程成為其上市準備階段的核心脈絡。2021款理想ONE籌備期間，理想汽車原本計劃在既有輔助駕駛系統基礎上升級NOA方案，但受限于Mobileye的“黑盒交付”模式，且與禾多科技的合作談判未達預期，促使品牌重新規劃研發路徑。2021年1月28日，內部討論會正式確立自動駕駛自研戰略，郎咸朋為首個自研項目定名“衛城計劃”；2月26日團隊召開誓師大會，3月1日聯合地平線進駐測試基地開啟封閉研發，最終于5月25日2021款理想ONE發布前，成功交付理想首代全棧自研高級輔助駕駛系統，為新車上市筑牢了技術支撐。

“衛城計劃”的推進過程中，理想汽車與地平線的合作展現出高效的協同性。雙方團隊在測試基地內圍繞傳感器融合、算法優化等核心環節展開密集攻關，從硬件適配到軟件調試均實現了快速落地。這種封閉研發模式有效縮短了技術迭代周期，確保自研系統在發布前完成了多場景的實車驗證，為后續高速NOA功能的交付奠定了基礎。

隨著2021款理想ONE的正式發布，其搭載的全棧自研高級輔助駕駛系統成為產品的核心亮點之一。該系統不僅支持基礎的L2級輔助駕駛功能，還通過算法優化提升了復雜路況下的適應性，例如在高速跟車、車道保持等場景中表現出更精準的控制邏輯。這一技術升級使得理想ONE在同級別車型中具備了差異化競爭力，也體現了品牌對用戶需求的深度洞察。

“衛城計劃”并未隨著新車發布而終止，團隊持續推進研發至2021年12月，直至高速NOA功能正式交付用戶。這一階段的工作主要聚焦于功能優化和用戶反饋迭代，通過收集大量實際道路數據，不斷提升系統的穩定性和可靠性。最終交付的高速NOA功能覆蓋了國內主要高速公路場景，進一步完善了理想ONE的智能駕駛體驗。

回顧理想ONE上市前的準備階段，自動駕駛自研戰略的落地是關鍵轉折點。從技術路線調整到“衛城計劃”的推進，再到最終功能的交付，整個過程體現了理想汽車在研發上的決心與執行力。這一系列準備不僅為產品賦予了核心競爭力，也為品牌后續的技術發展積累了寶貴經驗，成為其在智能汽車領域持續深耕的重要基礎。