雪地胎釘是如何安裝到雪地胎上的？

雪地胎釘多是在雪地胎制造時預留釘孔，隨后用鑲釘工具將其打入。在過去，人工鑲釘較為常見，但這種方式工作量大、勞動強度高。如今，科技進步帶來了改變?；谝曈X檢測的雪地胎胎孔識別鑲釘方法，利用 3D 相機等設備，可實現雪地胎胎孔的識別及鑲釘槍鑲釘引導自動化，檢測速度快。還有雪地胎鑲釘裝置，借助鑲釘機械手、旋轉組件等，提高了鑲釘效率、精準度并降低勞動強度。

基于視覺檢測的雪地胎胎孔識別鑲釘方法，有著一套嚴謹且高效的流程。首先，新胎上料軟件系統會獲取外部信號，觸發3D相機（如gocator2350相機）采集圖像，同時運行EVT視覺軟件程序。采集到圖像后，經過裁剪并調用模型檢測算法獲取孔位2D坐標，再將其發送至EVT軟件。該軟件通過接收到的2D坐標，在3D點云中精準檢測胎孔的位置、高度以及角度。隨后程序對返回的坐標進行數據處理，將坐標系轉換為釘槍所需的坐標系，最后寫入plc并觸發鑲釘機工作。

而雪地胎鑲釘裝置同樣有著獨特的設計。它包含鑲釘機械手以及兩個相對設置的旋轉組件，雪地胎就放置在兩者之間，鑲釘機械手能在旋轉組件間靈活移動。至少有一個旋轉組件與伸縮組件傳動連接，伸縮組件可以帶動旋轉組件移動，從而實現夾緊雪地胎的功能。旋轉組件由固定盤和卡盤組成，卡盤能夠相對固定盤轉動，固定盤中心的中心軸與卡盤可轉動連接，中心軸處還設置了充氣管路和開關閥，卡盤呈堆疊狀且直徑各不相同。伸縮組件由伸縮驅動電機和滾珠絲杠傳動連接，固定盤與滾珠絲杠絲母牢固相連。鑲釘工位有多個，鑲釘機械手可在不同工位間移動，并且裝置還配備了用于掃描雪地胎鑲釘孔位的相機。

總之，無論是先進的視覺檢測鑲釘方法，還是設計巧妙的鑲釘裝置，都展現了科技在雪地胎釘安裝領域的重要作用。它們有效解決了過去人工鑲釘的諸多難題，讓雪地胎釘的安裝變得更加高效、精準和輕松，為雪地胎的生產制造帶來了極大的便利 。