LCC輔助駕駛與其他輔助駕駛功能如何協(xié)同工作？

LCC 輔助駕駛與其他輔助駕駛功能的協(xié)同工作主要體現(xiàn)在與 ACC 自適應(yīng)巡航的配合上。

ACC 自適應(yīng)巡航能根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)速和跟車(chē)距離自動(dòng)加速與減速，速度范圍在 5KM/H 至 130KM/H，目標(biāo)巡航速度為 30km/h 至 130km/h。但它有識(shí)別局限，比如前車(chē)未被識(shí)別可能加速，無(wú)車(chē)時(shí)可能突然減速，彎道易出現(xiàn)頓挫剎車(chē)，遇到突然變道或激進(jìn)駕駛車(chē)輛可能反應(yīng)不及，所以使用時(shí)要保持謹(jǐn)慎。

LCC 車(chē)道居中輔助系統(tǒng)能輔助車(chē)輛保持在車(chē)道中間行駛，速度范圍是 30km 至 120km，雙手放開(kāi)方向盤(pán) 10 秒會(huì)報(bào)警，未操作會(huì)自動(dòng)退出。它使用簡(jiǎn)單，但不會(huì)避讓相鄰車(chē)道車(chē)輛，過(guò)大彎道或標(biāo)線不清晰時(shí)可能罷工，緊張時(shí)操作易引發(fā)事故，要保持專注。

小鵬汽車(chē)的 ACC/LCC 有了新的提升，增強(qiáng)版增加了激光雷達(dá)，對(duì)環(huán)境感知、視覺(jué)感知、決策能力和車(chē)身控制都有改進(jìn)。比如在防加塞時(shí)能柔和降速，通過(guò)無(wú)標(biāo)線向左轉(zhuǎn)大曲率環(huán)島能自動(dòng)檢測(cè)選擇車(chē)道，通過(guò)錯(cuò)位路口也表現(xiàn)出色，ACC-L 在跟車(chē)加減速上更合理，能感應(yīng)前車(chē)轉(zhuǎn)向燈。

蔚來(lái)通過(guò)路口時(shí)，因周?chē)?chē)輛多、情況復(fù)雜，通過(guò)途中無(wú)法識(shí)別車(chē)道線，系統(tǒng)提示需人工接手方向盤(pán)，彎道過(guò)了一半也提醒要接管。

理想的 LCC 過(guò)車(chē)道線路口和大曲彎道時(shí)會(huì)提示人工接管。

特斯拉 LCC 功能開(kāi)啟后，行駛彎道時(shí)成功過(guò)彎，通過(guò)沒(méi)有車(chē)道線的路口時(shí)成功通過(guò)，能避讓切入車(chē)輛，平穩(wěn)跟進(jìn)最近車(chē)輛，還能識(shí)別紅綠燈。

奔馳在城市道路 LCC 無(wú)法啟用，時(shí)速達(dá) 60km/h 才能開(kāi)啟，且開(kāi)啟后無(wú)法自動(dòng)打燈和變道。

綜合來(lái)看，小鵬的 ACC/LCC-L 性能最優(yōu)，其次是特斯拉，蔚來(lái)的 ACC/LCC 還有不足，理想的基本是擺設(shè)，奔馳的 LCC 只適合高速路段。

總之，LCC 和 ACC 雖有輔助作用，但不是自動(dòng)駕駛，使用時(shí)要觀察路況隨時(shí)接管。