不同類型的永磁同步電機轉子有何特點？

永磁同步電機的轉子類型多樣，特點各異。

表貼式面包型磁鋼結構能提高氣隙磁密正弦度，轉矩脈動小、轉矩電流變化線性度好，適用于小體積或特大體積電機、低速且控制要求高的環境，但磁鋼渦流大、加工成本高，不適合弱磁擴速。

內置式不等氣隙結構可提高氣隙正弦度、轉矩脈動小，避免磁鋼保護罩結構，轉速不高，能降低磁鋼渦流，有一定弱磁擴速能力，存在漏磁，電感較大，功率因數降低，定子電流諧波增加。

一型（Prius 2002）適用于有一定弱磁擴速要求、沖片外徑 150 以內的永磁同步電機，省磁鋼、有弱磁調速能力，但調速擴速能力不好，磁阻轉矩分量一般，抗離心力差。

V 型（Prius 2010）結構簡單，弱磁調速能力較好，轉子設計參數少，能適應 12000rpm，為抑制掉功率磁鋼厚，高速弱磁后氣隙磁密和反電勢波形差，控制性能降低。

V 一型（Leaf 2012、Prius 2017）能調節轉子磁密波形，磁鋼分層有磁鏈和磁阻雙重特性，適用于高速大功率、低速大轉矩，不適合 160 外徑以內沖片，插磁鋼麻煩，轉子復雜。

雙一型（BMW i3）磁鋼用量少、磁阻轉矩大、高速效率高、成本低，定子電密大時有成本優勢，適合高速，但有掉功率現象，功率因數低。

外轉子結構轉動慣量大，有利于提高電機系統穩定性，同體積或質量下輸出力矩高，體積小、重心低、穩定性好，縱向尺寸小、空間適宜性廣，最適合攪拌、立磨等低轉速立式安裝設備，結構簡單、拆裝維修方便。

內轉子結構散熱效果好，最適宜機車、風扇等高轉速設備和臥式安裝設備，結構繁瑣、拆裝維修困難。

表貼式的直、交軸主電感相等，內置式直、交軸主電感不等。

表貼式永磁體用量小、磁鏈諧波少、易產生正弦波磁動勢。

內置式能利用磁阻轉矩提高功率密度，改善動態性能，制造工藝簡單，但漏磁系數和成本大。

切向式內置式每極磁通大、磁阻轉矩大，徑向式漏磁系數小、極弧系數易控、轉子強度高、永磁體不易變形。

內置式凸極比有ρ＞1 和ρ＜1 兩種情況，表貼式凸極比ρ=1。

在相同定子參數下，V 字形轉子在恒轉矩和恒功率區的性能表現較優。