如何測(cè)量救援車(chē)的拖車(chē)軸距？

測(cè)量救援車(chē)的拖車(chē)軸距有多種方式。簡(jiǎn)單的方法是在空載時(shí)將車(chē)停于平坦路面，找出前后輪中心點(diǎn)，用高精度卷尺量取兩點(diǎn)間直線(xiàn)距離，測(cè)量時(shí)要保證卷尺拉直且與地面平行，方向垂直于車(chē)輛縱向軸線(xiàn)，這種方式適合普通車(chē)主日常了解軸距。專(zhuān)業(yè)些的則依靠檢測(cè)裝置，在特定條件下通過(guò)測(cè)量前后軸輪的邊沿差值等計(jì)算得出，常用于對(duì)軸距精度要求極高的場(chǎng)景。

除了上述方法外，利用雙目立體視覺(jué)也是測(cè)量拖車(chē)軸距的有效途徑。此方法的系統(tǒng)組成包含若干組雙目立體相機(jī)，每個(gè)車(chē)軸及被測(cè)物體都需使用一組，還有工控機(jī)用于采集圖像并計(jì)算測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)，以及標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行相機(jī)間相對(duì)位置標(biāo)定。測(cè)量時(shí)，要先對(duì)每組雙目立體相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，接著進(jìn)行若干組相機(jī)之間位置關(guān)系標(biāo)定，建立統(tǒng)一坐標(biāo)系。然后雙目立體相機(jī)采集測(cè)量物體圖像，利用圖像處理找到測(cè)量點(diǎn)，再根據(jù)視差得到測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)并換算到統(tǒng)一坐標(biāo)系，最后在統(tǒng)一坐標(biāo)系中計(jì)算測(cè)量點(diǎn)間距離，便能得到軸距信息。

利用攝像頭后視鏡系統(tǒng)（CMS）同樣能確定救援車(chē)拖車(chē)軸距長(zhǎng)度。在控制器處接收來(lái)自至少一個(gè)攝像頭的圖像，視場(chǎng)要涵蓋車(chē)輛拖車(chē)部分，確定車(chē)輛拖車(chē)相對(duì)于牽引車(chē)的拖車(chē)角度，此角度需在20到70度范圍內(nèi)。識(shí)別拖車(chē)圖像中的至少一個(gè)車(chē)輪，若有兩個(gè)車(chē)輪可取兩者中點(diǎn)，若為單個(gè)車(chē)輪則取其中點(diǎn)，確定從該中點(diǎn)到圖像上預(yù)定位置的二維距離，再至少部分地基于所確定的角度，通過(guò)轉(zhuǎn)換函數(shù)將二維距離轉(zhuǎn)換為三維距離，這一三維距離就是拖車(chē)的軸距長(zhǎng)度。還可在多個(gè)拖車(chē)角度上重復(fù)該方法，并用中通濾波器對(duì)存儲(chǔ)的三維軸距長(zhǎng)度進(jìn)行濾波，從而確定準(zhǔn)確的軸距長(zhǎng)度。

總之，不同的測(cè)量方法各有其適用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。普通車(chē)主的簡(jiǎn)單測(cè)量方式方便快捷，能滿(mǎn)足日常需求；專(zhuān)業(yè)方法如雙目立體視覺(jué)和利用攝像頭后視鏡系統(tǒng)等，則憑借高精度的特點(diǎn)，適用于對(duì)軸距精度要求嚴(yán)苛的工作場(chǎng)景。在實(shí)際操作中，可依據(jù)具體需求來(lái)選擇合適的測(cè)量方法，以獲取準(zhǔn)確的拖車(chē)軸距數(shù)據(jù)。