什么是 FD 技術在汽車中的應用？

CAN-FD 技術是汽車領域為應對日益增長的數據傳輸需求而產生的一項重要技術。

CAN-FD 總線在繼承 CAN 總線優點的基礎上，進行了多方面的改進和提升。

首先，CAN-FD 總線的波特率有顯著提高，最高支持 5Mbit/s 波特率，遠高于 CAN 總線最高 1Mbit/s 的波特率。這意味著數據傳輸速度大幅加快。

其次，一幀 CAN-FD 總線報文的數據長度大幅增加，最多可支持 64 個字節的數據，而 CAN 總線報文最多支持 8 個字節。

在報文幀格式方面，CAN FD 總線的報文新增了 RS、FDF、BRS、ESI 等特定的信號位，形成全新的數據幀格式。并且，CAN FD 總線協議取消了遠程幀。

在幀結構上，CAN FD 的報文將仲裁域的 RTR 設定改為 RRS，并新增控制域 FDF、BRS、ESI 相關內容。

CAN-FD 技術在汽車中的應用具有重要意義。例如在主機廠優化測試臺架方面，以往的 CAN 網絡測試臺架無法測試新車型的 CAN FD 總線協議，通過虹科提供的網關，可在測試臺架和 ECU 之間建立全新的 CAN-CAN FD 通訊，有效降低協議轉換的時間、人力成本和工程復雜度。

未來，可能會出現 CAN 和 CAN FD 總線轉 CAN XL 總線的應用，相應的能兼容多種總線協議并進行轉換的網關產品也有望出現。

總之，CAN-FD 技術的應用提升了汽車數據傳輸的效率和性能，為汽車智能化發展提供了有力支持。