實測！地平線HSD輔助駕駛體驗有多絲滑？

周日（8月24日）上午，一場特別的實測在北京展開，為我們揭開了地平線HSD輔助駕駛系統的神秘面紗。

如今汽車智能化加速發展，輔助駕駛從“高科技”走入“全民體驗”，進入“體驗時代”。地平線推出的HSD有史以來升級最大的版本，基于一段式端到端架構和強化學習能力，帶來全新體驗。

地平線HSD基于征程6P打造，征程6P算力高達560TOPS，集成4核BPU，存儲帶寬高達205GB/s，以三級存儲系統3倍提升數據搬運效率，內置主域與安全域雙系統。其打造的是真正的一段式端到端輔助駕駛系統，行駛區域覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等多種場景。

在實測中，地平線HSD的表現堪稱驚艷。面對臨時施工區，它無需停頓就能快速生成解決方案，遇到死車等不可通行區域，果斷選擇智能繞行。在直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，HSD會主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的體感一致；在窄道、擁堵路口等動態交互場景中，能智能調節車速，及時避讓。在錯位路口，選道正確且絲滑通過；車流峽谷等復雜路況下，實現無停滯交互，方向控制穩定無抖動。環島、掉頭等靜態場景，或是博弈繞行、施工區繞行等動靜態疊加場景，也都能連貫流暢應對。

此外，HSD還有著諸多優勢。它是低延時系統，反應超敏銳，場景理解能力強并能快速判斷生成解決辦法；采用擬人感的防御性駕駛策略；基于一段式端到端架構可實時軌跡輸出，實現橫縱向協同控車；通過強化學習實現輔助駕駛的智能涌現。

目前，地平線HSD已進入量產倒計時，首款搭載該系統的車型奇瑞星途星紀元E05年內將上市交付。并且，地平線已與全球近10家汽車品牌達成合作意向。在八九公里、不到一個小時的實測路程里，HSD展示了如同專車司機般絲滑、擬人、可信賴的駕駛水平，讓人們對未來的智能出行充滿期待。