智駕對比中,傳感器配置的重要性體現(xiàn)在哪?
在智駕對比中,傳感器配置的重要性體現(xiàn)在精準(zhǔn)感知環(huán)境、助力復(fù)雜功能實(shí)現(xiàn)以及保障行車安全等多方面。傳感器是智駕系統(tǒng)的“感知觸角”,在智能駕駛“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)里,高性能傳感器能精準(zhǔn)感知環(huán)境,為決策提供依據(jù)。不同類型傳感器增量配置,可實(shí)現(xiàn)高階功能。而且在夜間等特殊場景,合理的傳感器配置能大幅提升安全性,是智駕技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的關(guān)鍵要素 。
不同類型的傳感器在智駕系統(tǒng)中發(fā)揮著獨(dú)特且不可或缺的作用。毫米波雷達(dá)正逐漸成為高階智駕的核心傳感器,它能主動發(fā)射電磁信號,在全天候條件下都能穩(wěn)定工作,特別是在識別遮擋物體和應(yīng)對復(fù)雜路況時表現(xiàn)出色。4D毫米波雷達(dá)更是增加了俯仰角信息,實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)的三維空間定位與動態(tài)追蹤。激光雷達(dá)則擅長高精度三維環(huán)境建模,為車輛構(gòu)建出精確的周邊環(huán)境圖像。攝像頭作為視覺傳感器,能提供豐富的圖像信息,讓車輛“看清”周圍的道路標(biāo)識、交通信號和其他車輛行人。多種傳感器相互配合、數(shù)據(jù)融合,大大提升了智駕系統(tǒng)的感知能力。
在智駕系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)上,傳感器配置的升級至關(guān)重要。以比亞迪為例,其在智駕升級后,毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)數(shù)量顯著增加,激光雷達(dá)也在高端車型上從無到有。這些增量配置使得車輛能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的功能,如NOA導(dǎo)航輔助駕駛等。更多的傳感器意味著更全面的環(huán)境感知,從而讓車輛在行駛過程中做出更精準(zhǔn)的決策,應(yīng)對各種復(fù)雜路況和駕駛場景。
在特殊場景下,傳感器配置對行車安全的保障作用尤為突出。在夜間行駛時,激光雷達(dá)與多傳感器融合方案優(yōu)勢明顯,像華為的192線激光雷達(dá)能精準(zhǔn)捕捉突然竄出的動物,蔚來的“超感系統(tǒng)”配合激光雷達(dá)可在遠(yuǎn)光燈干擾下保持車道居中。合理的傳感器配置能有效降低誤判率和決策延遲,減少事故發(fā)生的風(fēng)險,為駕乘人員提供更可靠的安全保障。
傳感器配置貫穿于智駕系統(tǒng)的環(huán)境感知、功能實(shí)現(xiàn)和安全保障各個環(huán)節(jié),是衡量智駕水平的重要指標(biāo),對推動智能駕駛技術(shù)的發(fā)展起著決定性作用 。
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