按照功能劃分，智駕分類包括什么？

按照功能劃分，智駕分類包括 L0 級應急輔助、L1 級部分駕駛輔助、L2 級組合駕駛輔助、L3 級有條件自動駕駛、L4 級高度自動駕駛、L5 級完全自動駕駛。L0 級能在特定情況短暫輔助避險；L1 級可控制車輛橫向或縱向運動中的一項；L2 級能同時控制車輛橫縱運動；L3 級在特定范圍完整執行任務；L4 級在特定范圍完全執行任務；L5 級能在任何可行駛條件下自主執行所有任務。

L0 級應急輔助雖不能持續執行車輛橫向或縱向控制任務，但具備一定環境感知和事件響應能力，就像一位時刻警惕的安全小衛士，在緊急狀況如即將碰撞時，迅速介入，通過緊急制動等方式來降低事故風險，守護車內人員安全 。

L1 級部分駕駛輔助可在特定條件下持續發揮作用，自適應巡航能讓車輛保持設定的速度和跟車距離，車道保持輔助則能使車輛穩定在車道中央行駛，這一級別讓駕駛變得更為輕松，一定程度上減輕了駕駛員對單一維度操作的壓力。

L2 級組合駕駛輔助如同一個協調的小團隊，高速領航輔助和自動變道輔助等功能協同作業，同時對車輛的橫向和縱向運動進行控制，使駕駛過程更加流暢、高效，在高速公路等場景中為駕駛者提供了更全面的支持。

L3 級有條件自動駕駛則更進了一步，在特定設計運行范圍內，車輛仿佛擁有了“自主意識”，能夠完整執行所有動態駕駛任務，像交通擁堵引導功能，在堵車時可自行應對復雜路況。

L4 級高度自動駕駛能在大部分場景下應對自如，遇到問題還能自動執行最小風險策略，保障行車安全。至于 L5 級完全自動駕駛，這是智能駕駛的終極目標，能在任何可行駛條件下自主完成所有動態駕駛任務，雖尚在研發階段，但充滿無限可能。

智能駕駛的這些功能分類，從簡單的應急輔助到完全的自動駕駛，一步步提升駕駛的安全性、舒適性與便捷性，不斷推動汽車行業邁向新的高度。