奧迪智駕系統(tǒng)的硬件配置有哪些？

奧迪不同車型搭載的智駕系統(tǒng)硬件配置略有差異，但大多配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭等。比如奧迪Q6L e-tron配備2顆激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和11個(gè)攝像頭；新款奧迪A5L和Q5L搭載的系統(tǒng)中有11個(gè)攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)、2顆激光雷達(dá)等。這些硬件相互協(xié)作，為車輛構(gòu)建出全面的感知網(wǎng)絡(luò)，助力智駕系統(tǒng)更好地運(yùn)行。

具體來說，激光雷達(dá)在奧迪智駕系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。以奧迪A5L等車型搭載的華為ADS 3.0智駕系統(tǒng)為例，車頭的兩顆192線激光雷達(dá)，猶如車輛的“千里眼”，能夠?qū)崟r(shí)掃描200米內(nèi)的360°環(huán)境，精準(zhǔn)感知周圍物體的距離、形狀等信息，為智駕系統(tǒng)提供高精度的環(huán)境數(shù)據(jù)。

毫米波雷達(dá)同樣不可或缺。它能在各種天氣條件下穩(wěn)定工作，像奧迪Q6L e-tron的5個(gè)毫米波雷達(dá)，與激光雷達(dá)相互補(bǔ)充，對(duì)車輛周圍目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和跟蹤，尤其是在中遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測(cè)上發(fā)揮著重要作用。

超聲波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)近距離的感知。奧迪車型配備的12個(gè)左右的超聲波雷達(dá)，在車輛泊車等場(chǎng)景中，能夠精確探測(cè)車輛與周圍障礙物的距離，給駕駛員提供清晰的提示，大大提升了泊車的安全性和便捷性。

而數(shù)量眾多的攝像頭則如同智駕系統(tǒng)的“眼睛”。11個(gè)或13個(gè)攝像頭分布在車身不同位置，可全方位捕捉車輛周圍的視覺信息，識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)以及其他車輛和行人等，為智駕系統(tǒng)的決策提供豐富的圖像依據(jù)。

奧迪智駕系統(tǒng)豐富且先進(jìn)的硬件配置，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器的協(xié)同工作，構(gòu)建起一個(gè)全面、精確的感知體系，為駕駛者帶來更加智能、安全和便捷的駕駛體驗(yàn)。