智駕NOA的工作原理是什么？

智駕 NOA 基于高精度地圖和實時環境感知，融合多傳感器數據進行路徑規劃、決策并控制車輛，實現復雜路況下的導航駕駛。具體而言，高精度地圖與定位確定車輛精確位置和路徑；環境感知模塊借助多種傳感器實時捕捉周圍環境；路徑規劃與決策依據上述信息規劃路線、做出駕駛決策；控制執行環節根據指令控制車輛速度與方向。這些環節緊密協作，賦予車輛智能駕駛能力 。

在高精度地圖與定位模塊中，其利用高精度地圖和GPS定位技術，就像是為車輛配備了一個無比精準的“導航大腦”。高精度地圖詳細記錄了道路的各種信息，包括車道線、交通標志、路口形狀等，GPS定位則實時反饋車輛所處的位置，兩者相互配合，能讓車輛清楚知曉自己精確位置和接下來的行駛路徑，為后續的駕駛操作奠定堅實基礎。

環境感知與理解模塊是車輛的“感知觸角”。通過攝像頭、雷達、激光雷達等多傳感器融合技術，車輛如同擁有了全方位的“感知器官”。攝像頭可以捕捉豐富的視覺信息，辨別交通標志、信號燈以及周圍車輛和行人的形態；雷達能精準探測物體的距離和速度；激光雷達更是憑借高密度的三維點云數據，構建出高精度的3D環境模型，實時感知車輛周圍的動態與靜態環境，不放過任何一個細節。

路徑規劃與決策模塊像是車輛的“智慧中樞”。它根據高精度地圖和實時環境信息，如同一位經驗豐富的老司機在腦海中快速規劃路線。面對復雜路況，它能靈活決定是否換道、何時轉彎、怎樣避讓障礙物等，做出最優的駕駛決策，確保行車安全與高效。

控制執行模塊則是車輛的“行動四肢”。它嚴格按照決策模塊的指令，精準控制車輛的速度和方向，讓車輛平穩加速、減速、轉彎，實現自動駕駛操作。

總之，智駕NOA通過這些模塊的協同合作，讓車輛在復雜路況下也能自如行駛，為用戶帶來更加智能、便捷和安全的駕駛體驗，推動汽車駕駛技術邁向新的高度 。