智駕SUV的智能駕駛技術(shù)主要包括哪些核心功能？

智駕 SUV 的智能駕駛技術(shù)主要包括多傳感器融合、智能決策與規(guī)劃、環(huán)境感知、高精度定位導航等核心功能。多傳感器融合技術(shù)將激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等數(shù)據(jù)整合，提升系統(tǒng)冗余與魯棒性，以應對復雜路況；智能決策與規(guī)劃依據(jù)感知信息做出駕駛判斷；環(huán)境感知精準識別障礙物等；高精度定位導航為車輛提供精確位置，助其實現(xiàn)自動上下匝道等功能，讓駕駛更智能、安全、便捷 。

在環(huán)境感知方面，先進的激光雷達技術(shù)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它能夠提供高精度的距離測量，生成三維圖像，從而讓車輛可以準確識別并避開各種障礙物。無論是在白天還是黑夜，激光雷達都能穩(wěn)定工作，為車輛的行駛安全保駕護航。比如極氪發(fā)布的G-AES通用障礙物連續(xù)自動避讓功能，就能憑借精準的環(huán)境感知，識別特定尺寸障礙物，在最高130km/h的速度下采取多種避讓策略。

智能決策與規(guī)劃功能，則如同智駕SUV的“大腦”。深度學習與AI算法融入其中，使車輛具備智能決策能力。車輛可以根據(jù)環(huán)境感知所獲取的信息，快速處理視覺信息并做出合理的駕駛判斷。像小鵬G6配備的XNGP全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)，在用戶設置目的地后，車輛就能自行根據(jù)交通信息進行輔助駕駛，在多種復雜路況下做出正確決策。

高精度定位導航是智駕SUV實現(xiàn)精準行駛的重要保障。通過一系列先進技術(shù)，為車輛提供精確位置，讓它能夠清晰知曉自身所在方位。比亞迪海獅07EV搭載的“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，憑借高精度定位導航，實現(xiàn)自動上下匝道等功能，極大提升了駕駛的便利性。

此外，多傳感器融合技術(shù)將不同類型傳感器的數(shù)據(jù)進行整合。華為智能駕駛采用激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的融合路線，大大提高了系統(tǒng)的冗余性和魯棒性，確保在各種復雜情況下，車輛都能穩(wěn)定運行。

總之，智駕SUV的這些核心功能相互協(xié)作、相輔相成。從精準的環(huán)境感知，到智能的決策規(guī)劃，再到可靠的定位導航以及高效的多傳感器融合，共同構(gòu)建起一個安全、智能、便捷的駕駛環(huán)境，推動汽車行業(yè)向智能化時代大步邁進 。