問(wèn)

ADS智駕的工作原理是怎樣的?

ADS 智駕基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合的原理運(yùn)行。車輛通過(guò)這些傳感器感知外部環(huán)境,激光雷達(dá)發(fā)射并接收反射光信號(hào)測(cè)量目標(biāo)物體距離,攝像頭捕捉圖像信息,后端將這些數(shù)據(jù)融合構(gòu)建厘米級(jí)三維環(huán)境模型,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)控制和導(dǎo)航。此外,ADS 智駕還運(yùn)用人工智能等技術(shù),不斷優(yōu)化駕駛策略,讓駕駛體驗(yàn)更加智能、安全與舒適 。

在華為ADS 2.0階段,通過(guò)搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器,車輛能夠精準(zhǔn)感知外部環(huán)境。高精度地圖和實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的加入,讓車輛能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并與駕駛員展開有效互動(dòng),像自動(dòng)識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、自動(dòng)避讓行人等功能都不在話下。

發(fā)展到ADS 3.0,在底層算法里創(chuàng)新性地加入端到端架構(gòu)。這使得智駕系統(tǒng)能從海量真實(shí)車主駕駛素材中汲取經(jīng)驗(yàn),總結(jié)駕駛習(xí)慣。如此一來(lái),智駕開車風(fēng)格愈發(fā)接近真人,起步、剎車、變道動(dòng)作更為柔和,面對(duì)復(fù)雜路況也能靈活應(yīng)對(duì),例如根據(jù)隔壁車道情況調(diào)整超車動(dòng)作,在復(fù)雜路口也能果斷決策。

而華為乾崑智駕ADS 4.0更是帶來(lái)新突破,采用全新WEWA架構(gòu),艙內(nèi)小激光雷達(dá)Limera成為重要一員。它與高精度固態(tài)激光雷達(dá)、分布式毫米波雷達(dá)共同構(gòu)成三大感知硬件矩陣。Limera通過(guò)發(fā)射激光束接收反射光信號(hào)測(cè)量目標(biāo)距離,結(jié)合攝像頭捕捉的圖像信息,后端融合形成精確環(huán)境模型。其融合感知技術(shù)將激光雷達(dá)高精度測(cè)距與攝像頭高分辨率成像完美結(jié)合,最小感知精度可達(dá)3厘米,在低反射率下探測(cè)距離達(dá)250米,每秒產(chǎn)生184萬(wàn)點(diǎn)云,垂直分辨率0.1°,且能在不同場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)整工作模式。

總之,ADS智駕依靠多傳感器融合感知環(huán)境,憑借不斷進(jìn)化的算法和技術(shù)創(chuàng)新,優(yōu)化駕駛策略,提升感知精度,在不同發(fā)展階段為用戶帶來(lái)更智能、舒適、安全的駕駛體驗(yàn),也推動(dòng)著智能駕駛領(lǐng)域不斷向前邁進(jìn) 。

特別聲明:本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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