開展智駕仿真測試需要具備哪些硬件條件?

開展智駕仿真測試,需要具備執行器、傳感器、CAN總線、上下位控制器等多方面的硬件條件,同時特定測試場景還需相關專業硬件支持。執行器要精準可靠,傳感器需合理布局,CAN總線要保障通信順暢,上下位控制器各有側重。像自動泊車HiL仿真測試,就需要結合多種軟件與HiL硬件平臺,完成不同硬件模塊的仿真測試,以此滿足智駕仿真測試的多方面需求 。

電動執行器在智駕仿真測試中扮演著關鍵角色,其必須實現精準操作,為智駕系統的指令執行提供可靠保障。只有電動執行器精準無誤,車輛才能按照智駕系統的規劃進行各種動作,如加速、減速、轉向等。

傳感器作為智駕系統的“感知器官”,合理布局至關重要。激光雷達、攝像頭等不同類型的傳感器需要協同工作,共同為智駕系統提供全面、準確的環境感知信息。它們各自發揮優勢,激光雷達可精確探測距離,攝像頭能識別豐富的視覺信息,二者相互補充,才能讓智駕系統對周圍環境了如指掌。

CAN總線就如同硬件模塊之間的“橋梁”,合理配置它能確保各個硬件模塊之間通信順暢無阻。智駕系統中眾多的硬件模塊需要實時交互數據,CAN總線的穩定通信是保證整個智駕系統協調運行的基礎。

上下位控制器有著不同的側重點。上位控制器注重強大的處理能力和冗余設計,以應對復雜的智駕算法和大量的數據處理;下位控制器則更強調實時性和穩定性,保證能及時準確地執行上位控制器下達的指令。

在自動泊車HiL仿真測試里,結合場景仿真軟件、動力學仿真軟件、實驗管理軟件和HiL硬件平臺,完成整車通信網絡、環視攝像頭、超聲波雷達等仿真,為智駕系統在自動泊車場景下的測試提供了針對性的硬件支持。

總之,開展智駕仿真測試,上述硬件條件缺一不可。從執行器的精準到傳感器的協同,從CAN總線的通信保障到上下位控制器的各司其職,再到特定場景的專業硬件支持,每一個環節都緊密相連,共同構建起智駕仿真測試的硬件基石,推動智能駕駛技術不斷發展。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

風云T9
風云T9
12.99-19.39萬
獲取底價
深藍L07
深藍L07
15.19-17.39萬
獲取底價
奧迪A4L
奧迪A4L
28.98-40.08萬
獲取底價

最新問答

自動噴漆設備出現故障時,可依據不同故障類型進行針對性排查。例如啟動無反應就查供電系統,傳感器故障查看其位置與靈敏度等。自動噴漆設備常見故障多樣,每種故障都有其關鍵排查點。從供電到傳感器,從涂料霧化到噴漆均勻度,從機械手運作到噴油情況,再到輸
若單考慮耐久性,原廠車漆會更好,汽車鈑金和噴漆后的耐久性都不如原廠車漆,其中噴漆后的效果大約能維持兩年,鈑金噴漆后的車漆更容易氧化變色。汽車鈑金主要處理金屬薄板,修復車身凹陷、破損;噴漆則是將涂料噴到物體表面。通常車輛修理先鈑金后噴漆,但修
通常情況下,小型車全車噴漆價格多在 2000 - 3000 元。不過,這一價格并非固定不變,會受到多種因素左右。比如車漆類型,金屬漆比非金屬漆價格高,進口漆又貴于國產漆;噴漆場所不同,4S 店費用較高,普通修理店和專業噴漆店相對親民;車型檔
7月23日,在【百變之光 ?自由創造營】五菱之光EV用戶嘉年華活動現場,備受矚目的五菱之光EV305km進取型正式亮相上市,定價5.78萬元。 即日起至8月31日,消費者可通過五菱汽車APP、五菱汽車小程序等渠道下訂這款新車。交付訂金10
上劃加載更多內容
AI選車專家