智駕的自動跟車功能具體是如何實現的？

智駕的自動跟車功能主要依靠自適應巡航控制系統（ACC）實現。該系統借助車載傳感器實時監測前車的距離與車速，依據設定策略來調整本車速度，從而保持安全車距。比如極氪007能提前800毫秒預測周圍車輛動向，還可根據不同路況自動調整跟車距離；小鵬MONA M03能在前方有車時主動減速保持安全跟車距離。這些都展現了自動跟車功能通過復雜系統精準調控的特點 。

自適應巡航控制系統包含多個關鍵模塊，共同協作實現自動跟車。環境感知模塊猶如汽車的“眼睛”，利用雷達、攝像頭等傳感器收集車輛周圍信息，精確探測前車位置、速度和距離等數據 。

數據融合與處理模塊則像汽車的“大腦”，將不同傳感器獲取的信息整合分析，去除冗余和錯誤數據，為后續決策提供準確依據。

控制決策模塊根據處理后的數據，依據預設規則和算法做出決策，確定車輛應保持的速度和跟車距離。若前車減速，它會及時判斷并下達減速指令；若前車加速或變道，它也能相應調整策略。

執行機構如同汽車的“手腳”，接收控制決策模塊的指令，通過調節發動機動力輸出、控制剎車和油門等操作，使車輛按照設定要求自動跟車行駛。

常見的跟車模式豐富多樣。勻速跟車時，車輛穩定保持設定速度與前車同步前行；加速跟車則在合適時機自動提升車速，保持安全距離；減速跟車能在前車減速或路況變化時及時響應；停止跟車可讓車輛在前車完全停下時也平穩制動。

不過，自動跟車功能在實際應用中也面臨諸多挑戰。復雜路況、動態障礙物、惡劣天氣等情況，都可能影響傳感器的精準度和系統的決策能力。但隨著技術不斷進步，自動跟車功能正日益完善，為駕駛者帶來更便捷、安全的駕駛體驗。